[實用新型]一種單腿式腿部按摩機械手

有效

• 申請號: 201820534801.X
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN209301665U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 郭巧娟;周春蘭
• 申請（專利權）人: 廣東康寧保健有限公司
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

本實用新型公開了一種單腿式腿部按摩機械手，包括立柱，所述立柱的下端固定連接有配重座，所述立柱的上端固定連接有升降機構，所述升降機構的伸縮端固定連接有支撐板，所述支撐板的一端兩側均固定連接有條形板，兩個所述條形板之間轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的兩端分別轉動連接在兩個條形板的相對側壁上，其中一個所述條形板的側壁上固定連接有與螺紋桿位置對應的驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸末端貫穿條形板并與螺紋桿的一端固定連接，所述螺紋桿的側壁上螺紋套接有移動套。本實用新型結構緊湊，操作便捷，通過驅動裝置帶動按摩輥左右往復運動，無需人工手拿著按摩器對腿部進行按摩，在一定程度上提高了按摩舒適度，使用效果好。

技術領域

本實用新型涉及按摩機械技術領域，尤其涉及一種單腿式腿部按摩機械手。

背景技術

現代人的生活、工作節奏都非常快，下班回家后人們通常都已經疲憊不堪。為了緩解疲勞，人們會使用按摩器進行按摩。然而，傳統的按摩器通常都是通過人工手拿著按摩器對身體部位進行按摩，在使用時，需要人主動與其接觸，靠身體重力或主動向其施力來得到按摩作用，導致在按摩的時候使用者得到完全的身體放松，故在按摩時會給舒適度帶來影響，不能達到較好的按摩保健效果，使用效果不是很好。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種單腿式腿部按摩機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種單腿式腿部按摩機械手，包括立柱，所述立柱的下端固定連接有配重座，所述立柱的上端固定連接有升降機構，所述升降機構的伸縮端固定連接有支撐板，所述支撐板的一端兩側均固定連接有條形板，兩個所述條形板之間轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的兩端分別轉動連接在兩個條形板的相對側壁上，其中一個所述條形板的側壁上固定連接有與螺紋桿位置對應的驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸末端貫穿條形板并與螺紋桿的一端固定連接，所述螺紋桿的側壁上螺紋套接有移動套，所述移動套的下端固定連接有按摩座，所述螺紋桿的下方設有對按摩座進行導向的導向機構，所述導向機構的上端兩端分別固定連接在兩個條形板的下端，所述按摩座的下端設有放置槽，所述放置槽的內部轉動有兩個按摩輥，且兩個按摩輥的側壁貫穿放置槽。

優選地，所述導向機構包括固定連接在兩個條形板下端的L型支撐桿，其中一個所述L型支撐桿的側壁上固定連接有導向軸，所述導向軸的一端貫穿按摩座并固定連接在另一個按摩座的側壁上，且導向軸與按摩座的內壁為活動連接。

優選地，所述移動套靠近支撐板一端的側壁上固定連接有移動桿，所述支撐板的側壁上設有與移動桿位置對應的滑動槽，且移動桿遠離移動套的一端通過滑動塊滑動連接在滑動槽內。

優選地，兩個所述按摩輥的側壁上均套設有按摩墊，所述按摩墊的側壁上設有多個按摩凸起。

優選地，所述升降機構為電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端固定與支撐板的下端固定連接。

優選地，所述驅動裝置為伺服電機，所述條形板的側壁上固定連接有對驅動裝置進行固定的固定套。

本實用新型中，在對腿部進行按摩時，將按摩機械手裝置放置在合適位置上，可通過升降機構對其按摩高度進行調節，使得按摩座下端的按摩輥與腿部相抵，即可適應不同使用者的使用需求，調節好位置后，啟動驅動裝置，驅動裝置為伺服電機，伺服電機帶動螺紋桿轉動，從而使得移動套在水平方向上進行作用往復運動，從而帶動其下端的按摩輥對腿部進行滾動按摩，螺紋桿下方的導向機構對按摩座起到一定的導向作用，從而結合移動桿共同對移動套的運動起到導向作用，使得移動套沿水平方向上進行運動。本實用新型結構緊湊，操作便捷，通過驅動裝置帶動按摩輥左右往復運動，無需人工手拿著按摩器對腿部進行按摩，在一定程度上提高了按摩舒適度，使用效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種單腿式腿部按摩機械手的結構示意圖；