[實用新型]一種單腿式腿部按摩機械手有效
| 申請號： | 201820534801.X | 申請日： | 2018-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN209301665U | 公開（公告）日： | 2019-08-27 |
| 發明（設計）人： | 郭巧娟;周春蘭 | 申請（專利權）人： | 廣東康寧保健有限公司 |
| 主分類號： | A61H15/00 | 分類號： | A61H15/00 |
| 代理公司： | 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 陳世洪 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市番禺區橋南街陳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 螺紋桿 條形板 驅動裝置 立柱 升降機構 腿部按摩 轉動連接 單腿式 支撐板 側壁 按摩 左右往復運動 本實用新型 輸出軸末端 上端固定 相對側壁 機械手 按摩輥 按摩器 配重座 人工手 上螺紋 伸縮端 舒適度 移動套 套接 腿部 下端 貫穿 | ||
1.一種單腿式腿部按摩機械手，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)的下端固定連接有配重座(17)，所述立柱(1)的上端固定連接有升降機構(2)，所述升降機構(2)的伸縮端固定連接有支撐板(3)，所述支撐板(3)的一端兩側均固定連接有條形板(4)，兩個所述條形板(4)之間轉動連接有螺紋桿(5)，所述螺紋桿(5)的兩端分別轉動連接在兩個條形板(4)的相對側壁上，其中一個所述條形板(4)的側壁上固定連接有與螺紋桿(5)位置對應的驅動裝置(14)，所述驅動裝置(14)的輸出軸末端貫穿條形板(4)并與螺紋桿(5)的一端固定連接，所述螺紋桿(5)的側壁上螺紋套接有移動套(6)，所述移動套(6)的下端固定連接有按摩座(7)，所述螺紋桿(5)的下方設有對按摩座(7)進行導向的導向機構，所述導向機構的上端兩端分別固定連接在兩個條形板(4)的下端，所述按摩座(7)的下端設有放置槽，所述放置槽的內部轉動有兩個按摩輥(10)，且兩個按摩輥(10)的側壁貫穿放置槽。
2.根據權利要求1所述的一種單腿式腿部按摩機械手，其特征在于，所述導向機構包括固定連接在兩個條形板(4)下端的L型支撐桿(12)，其中一個所述L型支撐桿(12)的側壁上固定連接有導向軸(13)，所述導向軸(13)的一端貫穿按摩座(7)并固定連接在另一個按摩座(7)的側壁上，且導向軸(13)與按摩座(7)的內壁為活動連接。
3.根據權利要求1所述的一種單腿式腿部按摩機械手，其特征在于，所述移動套(6)靠近支撐板(3)一端的側壁上固定連接有移動桿(8)，所述支撐板(3)的側壁上設有與移動桿(8)位置對應的滑動槽(15)，且移動桿(8)遠離移動套(6)的一端通過滑動塊(9)滑動連接在滑動槽(15)內。
4.根據權利要求1所述的一種單腿式腿部按摩機械手，其特征在于，兩個所述按摩輥(10)的側壁上均套設有按摩墊(11)，所述按摩墊(11)的側壁上設有多個按摩凸起。
5.根據權利要求1所述的一種單腿式腿部按摩機械手，其特征在于，所述升降機構(2)為電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端固定與支撐板(3)的下端固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種單腿式腿部按摩機械手，其特征在于，所述驅動裝置(14)為伺服電機，所述條形板(4)的側壁上固定連接有對驅動裝置(14)進行固定的固定套(16)。
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