[實用新型]鍛壓自動生產線

有效

• 申請號: 201820534622.6
• 申請日: 2018-04-14
• 公開（公告）號: CN208261763U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王德軍
• 申請（專利權）人: 青島鑫隆恒達五金制品有限公司
• 主分類號: B21J9/02
• 分類號: B21J9/02;B21J9/20;B21J13/10
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞炯

本實用新型公開了一種鍛壓自動生產線，屬于鍛壓設備技術領域，其技術方案要點是包括傳輸線、中轉裝置、對工件進行鍛壓加工的鍛壓機以及將中轉裝置處的工件夾持放置到鍛壓機處進行鍛壓的兩軸雙臂鍛壓機器人；鍛壓機包括機架和缸體豎直固定在機架上的液壓缸；中轉裝置包括水平設置的中轉平臺、用來承接傳輸線傳輸工件的承接板，承接板包括存放中放置中轉工件的存放部和放置待夾取工件的夾取部；中轉裝置還包括：中轉檢測模塊、傳輸模塊、夾取檢測模塊、機器人控制模塊以及鍛壓控制模塊；解決了傳統鍛壓設備使用人工進行上料鍛壓，自動化程度和生產效率低的問題，能夠高效的將工件自動傳輸至鍛壓機的相應位置進行鍛壓加工，生產效率高。

技術領域

本實用新型涉及鍛壓設備技術領域，特別涉及一種鍛壓自動生產線。

背景技術

鍛造是利用鍛壓機械對金屬坯料施加壓力，使其產生塑性變形以獲得具有一定機械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法，通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產生的鑄態疏松等缺陷，優化微觀組織結構，同時由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機械性能一般優于同樣材料的鑄件。目前在工廠的鍛壓生產中，多采用人工將需要鍛造工件放置到鍛壓機的工作臺上，然后啟動鍛壓機對工件進行鍛造，生產效率低。

授權公告號為CN207103726U的中國實用新型專利文件公開了一種兩軸雙臂鍛壓機器人，包括控制柜，所述控制柜上方設有旋轉底座，所述旋轉底座的上方固定有Z軸運動模塊，所述Z軸運動模塊滑動連接有X軸運動模塊，所述Z軸運動模塊包括第一導軌和電缸，所述電缸位于第一導軌的兩側，所述X軸運動模塊包括導軌和伸縮臂，所述伸縮臂上設置有齒條，所述X軸運動模塊的內部設有伺服電機，所述伺服電機的輸出端上連接有齒輪，所述齒輪與齒條之間嚙合連接，所述伸縮臂的一端端部安裝有取料夾，所述X軸運動模塊的上方設有坦克鏈。

上述的兩軸雙臂鍛壓機器人，能通過取料夾來夾持工件，通過X軸運動模塊和Z軸運動模塊將工件放置到指定位置；但是由于兩軸雙臂鍛壓機器人的取料夾在工作狀態只有X軸和Z軸兩個方向的運動自由度，因此只有將工件放置在特定的范圍內，兩軸雙臂鍛壓機器人才能完成工件的移動工作，不便于實現鍛壓生產的自動化。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種鍛壓設備,能夠將工件自動傳輸到鍛機的相應位置上進行鍛壓加工，自動化程度高、節省人力、生產效率高。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種鍛壓自動生產線，包括傳輸工件的傳輸線、接收傳輸線傳輸而來的工件的中轉裝置、對工件進行鍛壓加工的鍛壓機以及將中轉裝置處的工件夾持放置到鍛壓機處進行鍛壓的兩軸雙臂鍛壓機器人；

所述鍛壓機包括機架和缸體豎直固定在機架上的液壓缸；

所述中轉裝置包括水平設置的中轉平臺、用來承接傳輸線傳輸工件的承接板，所述承接板包括放置中轉工件的存放部和放置待兩軸雙臂鍛壓機器人夾取工件的夾取部；

所述中轉裝置還包括：

中轉檢測模塊，所述中轉檢測模塊設置于中轉平臺處并且實時檢測存放部是否放置有工件，所述中轉檢測模塊檢測存在工件時輸出電流信號；

傳輸模塊，所述傳輸模塊包括水平設置在中轉平臺處的電動推桿以及設于電動推桿上的驅動單元，所述驅動單元連接中轉檢測模塊并且響應于中轉檢測模塊輸出的驅動電流信號，所述驅動單元接收到驅動電流信號時控制電動推桿完成一次伸縮工作，將存放部的工件推送至夾取部；

夾取檢測模塊，所述夾取檢測模塊設置于中轉平臺處并且實時檢測夾取部是否放置有工件，所述夾取檢測模塊檢測存在工件時輸出電流信號；

機器人控制模塊，所述機器人控制模塊連接夾取檢測模塊并且響應于夾取檢測模塊輸出的驅動電流信號以驅動兩軸雙臂鍛壓機器人完成一次夾取；