[實用新型]鍛壓自動生產線

有效

• 申請號: 201820534622.6
• 申請日: 2018-04-14
• 公開（公告）號: CN208261763U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王德軍
• 申請（專利權）人: 青島鑫隆恒達五金制品有限公司
• 主分類號: B21J9/02
• 分類號: B21J9/02;B21J9/20;B21J13/10
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞炯

1.一種鍛壓自動生產線,其特征在于，包括傳輸工件的傳輸線(1)、接收傳輸線(1)傳輸而來的工件的中轉裝置(2)、對工件進行鍛壓加工的鍛壓機(4)以及將中轉裝置(2)處的工件夾持放置到鍛壓機(4)處進行鍛壓的兩軸雙臂鍛壓機器人(3)；

所述鍛壓機包括機架(42)和缸體豎直固定在機架(42)上的液壓缸(41)；

所述中轉裝置(2)包括水平設置的中轉平臺(21)、用來承接傳輸線(1)傳輸工件的承接板(22)，所述承接板(22)包括放置中轉工件的存放部(221)和放置待兩軸雙臂鍛壓機器人(3)夾取工件的夾取部(222)；

所述中轉裝置(2)還包括：

中轉檢測模塊(23)，所述中轉檢測模塊(23)設置于中轉平臺(21)處并且實時檢測存放部(221)是否放置有工件，所述中轉檢測模塊(23)檢測存在工件時輸出電流信號；

傳輸模塊(24)，所述傳輸模塊(24)包括水平設置在中轉平臺(21)處的電動推桿(241)以及設于電動推桿(241)上的驅動單元(243)，所述驅動單元(243)連接中轉檢測模塊(23)并且響應于中轉檢測模塊(23)輸出的驅動電流信號，所述驅動單元(243)接收到驅動電流信號時控制電動推桿(241)完成一次伸縮工作，將存放部(221)的工件推送至夾取部(222)；

夾取檢測模塊(25)，所述夾取檢測模塊(25)設置于中轉平臺(21)處并且實時檢測夾取部(222)是否放置有工件，所述夾取檢測模塊(25)檢測存在工件時輸出電流信號；

機器人控制模塊(26)，所述機器人控制模塊(26)連接夾取檢測模塊(25)并且響應于夾取檢測模塊(25)輸出的驅動電流信號以驅動兩軸雙臂鍛壓機器人(3)完成一次夾取；

鍛壓控制模塊(27)，所述鍛壓控制模塊(27)連接夾取檢測模塊(25)并且響應于中轉檢測模塊(23)輸出的驅動電流信號，驅動鍛壓機(4)的液壓缸(41)完成一次鍛壓。

2.根據權利要求1所述的鍛壓自動生產線，其特征在于：所述中轉檢測模塊(23)包括與中轉平臺(21)固定連接的存放接近開關(231)；所述存放部(221)處開設有感應槽(223)，所述存放接近開關(231)的感應部正對感應槽(223)。

3.根據權利要求1所述的鍛壓自動生產線，其特征在于：所述夾取檢測模塊(25)包括與中轉平臺(21)固定連接的夾取接近開關(251)，所述夾取接近開關(251)的感應部正對夾取部(222)。

4.根據權利要求1所述的鍛壓自動生產線，其特征在于，所述驅動單元(243)包括：

伸長控制單元(2431)，所述伸長控制單元(2431)接收到驅動電流信號時控制電動推桿(241)伸長；

延時單元(2432)，所述延時單元(2432)連接伸長控制單元(2431)并且在伸長一段時間后控制電動推桿(241)收縮。

5.根據權利要求1所述的鍛壓自動生產線，其特征在于：所述機器人控制模塊(26)包括接收夾取檢測模塊(25)輸出的電流信號的電磁線圈(KA4)以及控制兩軸雙臂鍛壓機器人(3)控制電路導通的常開觸點(KA4)。

6.根據權利要求1所述的鍛壓自動生產線，其特征在于：所述鍛壓控制模塊(27)包括：

反應延時單元(271)，所述反應延時單元(271)連接夾取檢測模塊(25)并且在夾取檢測模塊(25)的驅動電流信號后進行延時動作；

鍛壓驅動單元(243)，所述鍛壓驅動單元(243)與反應延時單元(271)相連且接收延時后的驅動電流信號，驅動鍛壓機(4)的液壓缸(41)完成一次伸縮。

7.根據權利要求1所述的鍛壓自動生產線，其特征在于：所述承接板(22)的橫截面為V字型，所述存放部(221)的橫截面大小大于夾取部(222)的橫截面大小。

8.根據權利要求1所述的鍛壓自動生產線，其特征在于：所述傳輸線(1)包括架體(11)、分別在水平方向上與架體(11)轉動連接的主動輥(12)和從動輥(13)、連接主動輥(12)和從動輥(13)的傳輸帶(14)以及驅動主動輥(12)進行轉動的傳輸電機(15)。