[實用新型]一種自動下料擺盤碼垛設備

有效

• 申請號: 201820533665.2
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208120215U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 余彪;趙永青
• 申請（專利權）人: 昆山金海格電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

本實用新型公開了一種自動下料擺盤碼垛設備，用于對小型零件進行擺盤碼垛，包括機架、輸送機構和擺盤機構，還包括空盤碼垛機構和滿盤碼垛機構；所述擺盤機構、空盤碼垛機構和滿盤碼垛機構依次設置在機架上；所述擺盤機構用于將產品擺放在料盤中，所述空盤碼垛機構用于碼垛多個空料盤，所述滿盤碼垛機構用于碼垛多個滿料盤；擺盤機構接收產品擺盤，擺滿產品的料盤通過輸送機構送至滿盤碼垛機構處進行碼垛，空盤碼垛機構處的空料盤通過輸送機構送至擺盤機構處，以此循環。該設備，實現對零件的全自動擺盤碼垛，大量減少人力成本，且提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化系統，特別是一種自動下料擺盤碼垛設備。

背景技術

目前，機械零件產品加工過程中，最后成品需要進行擺盤、碼垛。目前行業內全自動機加工成型的小型零件的作業技術已經十分成熟，但是成型產品的收集和碼垛，依然采用人工收集碼垛的工作方式進行，沒有實現機械化，生產效率低、人工成本高。人工進行產品收集擺盤碼垛時，容易產生位置上的偏差，隨著料盤碼垛層數的增高，容易產生傾覆。因此需要設計一種自動下料擺盤碼垛設備，來代替人工作業，實現自動化。

發明內容

本實用新型目的是：提供了一種能有效代替人工作業，實現產品全自動擺盤、碼垛的自動下料擺盤碼垛設備。

本實用新型的技術方案是：一種自動下料擺盤碼垛設備，用于對小型零件進行擺盤碼垛，包括機架、輸送機構和擺盤機構，還包括空盤碼垛機構和滿盤碼垛機構；所述擺盤機構、空盤碼垛機構和滿盤碼垛機構依次設置在機架上；所述擺盤機構，用于將產品擺放在料盤中；所述空盤碼垛機構，用于碼垛多個空料盤；所述滿盤碼垛機構，用于碼垛多個滿料盤；所述擺盤機構接收產品擺盤，擺滿產品的料盤通過輸送機構送至滿盤碼垛機構處進行碼垛，空盤碼垛機構處的空料盤通過輸送機構送至擺盤機構處，以此循環。

作為優選的技術方案，所述輸送機構包括料盤固定板、導向件和輸送驅動；所述料盤固定板用于放置料盤；所述輸送驅動用于控制料盤固定板沿導向件引導的方向移動。

作為優選的技術方案，所述輸送驅動包括驅動電機、同步齒輪、同步輸送帶和若干個同步帶壓板；所述同步齒輪和同步輸送帶齒輪嚙合傳動；所述料盤固定板通過若干個同步帶壓板固定連接在同步輸送帶的上方；所述驅動電機控制同步齒輪轉動，進而帶動同步輸送帶傳動，最終通過料盤固定板的移動帶動放置其上的料盤進行移動。

作為優選的技術方案，所述導向件為兩條相互平行設置的導軌；所述導軌固定連接在機架上，且位于擺盤機構、空盤碼垛機構和滿盤碼垛機構的下方；所述料盤固定板下端有與導軌相匹配的兩個滑槽。

作為優選的技術方案，所述空盤碼垛機構包括對稱設置在機架兩側的多個空盤支撐裝置；每個所述空盤支撐裝置由氣缸和連接在氣缸伸縮桿上的L 型支撐塊組成；多個堆垛起來的空料盤通過多個L型支撐塊支撐，當氣缸帶動L型支撐塊向兩側縮進時，位于最下方的一個空料盤下落到料盤固定板上，隨后氣缸帶動L型支撐塊復位繼續支撐其余空料盤。

作為優選的技術方案，所述空盤碼垛機構還包括頂出裝置；所述頂出裝置用于給空盤碼垛機構從下往上添加空料盤；所述頂出裝置由頂出氣缸和頂出板組成；所述頂出氣缸控制頂出板上升帶動放置在頂出板上的空料盤上移，此時L型支撐塊在氣缸的控制下向兩側縮進，等空料盤堆垛到空盤碼垛機構中后，L型支撐塊在氣缸的控制下復位支撐住空料盤。

作為優選的技術方案，所述滿盤碼垛機構包括頂出裝置和對稱設置在機架兩側的旋轉壓塊；每個所述旋轉壓塊鉸接在機架上；所述頂出裝置由頂出氣缸和頂出板組成；所述頂出氣缸控制頂出板上升帶動放置在頂出板上的滿料盤上移，上移過程中滿料盤推動旋轉壓塊轉動，當滿料盤上移至超過旋轉壓塊后，旋轉壓塊復位，頂出氣缸控制頂出板下移，滿料盤由旋轉壓塊支撐。

作為優選的技術方案，所述料盤固定板上開設有頂出板避讓槽。

作為優選的技術方案，所述空盤碼垛機構和滿盤碼垛機構上均設置有堆垛限位板。