[實(shí)用新型]一種自動(dòng)下料擺盤碼垛設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820533665.2
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN208120215U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余彪;趙永青
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山金海格電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種自動(dòng)下料擺盤碼垛設(shè)備，用于對小型零件進(jìn)行擺盤碼垛，包括機(jī)架（1）、輸送機(jī)構(gòu)（2）和擺盤機(jī)構(gòu)（3），其特征在于：還包括空盤碼垛機(jī)構(gòu)（4）和滿盤碼垛機(jī)構(gòu)（5）；所述擺盤機(jī)構(gòu)（3）、空盤碼垛機(jī)構(gòu)（4）和滿盤碼垛機(jī)構(gòu)（5）依次設(shè)置在機(jī)架上；

所述擺盤機(jī)構(gòu)（3），用于將產(chǎn)品擺放在料盤中；

所述空盤碼垛機(jī)構(gòu)（4），用于碼垛多個(gè)空料盤；

所述滿盤碼垛機(jī)構(gòu)（5），用于碼垛多個(gè)滿料盤；

所述擺盤機(jī)構(gòu)（3）接收產(chǎn)品擺盤，擺滿產(chǎn)品的料盤通過輸送機(jī)構(gòu)（2）送至滿盤碼垛機(jī)構(gòu)（5）處進(jìn)行碼垛，空盤碼垛機(jī)構(gòu)（4）處的空料盤通過輸送機(jī)構(gòu)（2）送至擺盤機(jī)構(gòu)（3）處，以此循環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)下料擺盤碼垛設(shè)備，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)（2）包括料盤固定板（21）、導(dǎo)向件（22）和輸送驅(qū)動(dòng)；所述料盤固定板（21）用于放置料盤；所述輸送驅(qū)動(dòng)用于控制料盤固定板（21）沿導(dǎo)向件（22）引導(dǎo)的方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)下料擺盤碼垛設(shè)備，其特征在于：所述輸送驅(qū)動(dòng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（23）、同步齒輪（24）、同步輸送帶（25）和若干個(gè)同步帶壓板（26）；所述同步齒輪（24）和同步輸送帶（25）齒輪嚙合傳動(dòng)；所述料盤固定板（21）通過若干個(gè)同步帶壓板（26）固定連接在同步輸送帶（25）的上方；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（23）控制同步齒輪（24）轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)同步輸送帶（25）傳動(dòng)，最終通過料盤固定板（21）的移動(dòng)帶動(dòng)放置其上的料盤進(jìn)行移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)下料擺盤碼垛設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)向件（22）為兩條相互平行設(shè)置的導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌固定連接在機(jī)架（1）上，且位于擺盤機(jī)構(gòu)（3）、空盤碼垛機(jī)構(gòu)（4）和滿盤碼垛機(jī)構(gòu)（5）的下方；所述料盤固定板（21）下端有與導(dǎo)軌相匹配的兩個(gè)滑槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)下料擺盤碼垛設(shè)備，其特征在于：所述空盤碼垛機(jī)構(gòu)（4）包括對稱設(shè)置在機(jī)架（1）兩側(cè)的多個(gè)空盤支撐裝置；每個(gè)所述空盤支撐裝置由氣缸（41）和連接在氣缸（41）伸縮桿上的L型支撐塊（42）組成；多個(gè)堆垛起來的空料盤通過多個(gè)L型支撐塊（42）支撐，當(dāng)氣缸（41）帶動(dòng)L型支撐塊（42）向兩側(cè)縮進(jìn)時(shí)，位于最下方的一個(gè)空料盤下落到料盤固定板（21）上，隨后氣缸（41）帶動(dòng)L型支撐塊（42）復(fù)位繼續(xù)支撐其余空料盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)下料擺盤碼垛設(shè)備，其特征在于：所述空盤碼垛機(jī)構(gòu)（4）還包括頂出裝置（6）；所述頂出裝置（6）用于給空盤碼垛機(jī)構(gòu)（4）從下往上添加空料盤；所述頂出裝置（6）由頂出氣缸（61）和頂出板（62）組成；所述頂出氣缸（61）控制頂出板（62）上升帶動(dòng)放置在頂出板（62）上的空料盤上移，此時(shí)L型支撐塊（42）在氣缸（41）的控制下向兩側(cè)縮進(jìn)，等空料盤堆垛到空盤碼垛機(jī)構(gòu)（4）中后，L型支撐塊（42）在氣缸（41）的控制下復(fù)位支撐住空料盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)下料擺盤碼垛設(shè)備，其特征在于：所述滿盤碼垛機(jī)構(gòu)（5）包括頂出裝置（6）和對稱設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)壓塊（51）；每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)壓塊（51）鉸接在機(jī)架（1）上；所述頂出裝置（6）由頂出氣缸（61）和頂出板（62）組成；所述頂出氣缸（61）控制頂出板（62）上升帶動(dòng)放置在頂出板（62）上的滿料盤上移，上移過程中滿料盤推動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓塊（51）轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滿料盤上移至超過旋轉(zhuǎn)壓塊（51）后，旋轉(zhuǎn)壓塊（51）復(fù)位，頂出氣缸（61）控制頂出板（62）下移，滿料盤由旋轉(zhuǎn)壓塊（51）支撐。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種自動(dòng)下料擺盤碼垛設(shè)備，其特征在于：所述料盤固定板（21）上開設(shè)有頂出板避讓槽（27）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)下料擺盤碼垛設(shè)備，其特征在于：所述空盤碼垛機(jī)構(gòu)（4）和滿盤碼垛機(jī)構(gòu)（5）上均設(shè)置有堆垛限位板（7）。