[實用新型]一種含有抓桿機構的龍門升降式鐵鉆工

有效

• 申請號: 201820531890.2
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN208718584U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 繆二群;王瑞成;李滿江;宋堯;張衛東;魏志峰;孫等軍;樊祎;李沛新
• 申請（專利權）人: 如東前進石油機械制造有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種含有抓桿機構的龍門升降式鐵鉆工，包括升降式龍門系統、上下鉗同步升降系統，以及抓桿機構，其特征在于所述的升降式龍門系統這樣構成：龍門架(11)，通過鉸鏈一(14)與滑板(12)相連，滑板(12)與立柱(30)構成移動副一(K)，立柱(30)與行走箱(29)形成整體結構，同時，伸縮缸一(28)的上端通過鉸鏈二(13)與滑板(12)相連，伸縮缸一(28)的下端通過鉸鏈三(27)與行走箱(29)相連；同時，伸縮缸二(16)的上端通過鉸鏈四(15)與龍門架(11)相連，伸縮缸二(16)的下端通過鉸鏈五(17)與滑板(12)相連；所述的上下鉗同步升降系統這樣構成：套筒(7)與龍門架(11)連為一體，伸縮缸三(6)的上端通過鉸鏈六(8)與龍門架(11)相連，伸縮缸三(6)的下端通過鉸鏈七(5)與彈性體一(4)的上端相連；連接柱一(2)的上端通過鉸鏈八(3)與彈性體一(4)的下端相連，連接柱一(2)的下端通過鉸鏈九(1)與下鉗(10)相連；連接柱二(63)與龍門架(11)固接為一體，十字架(37)與連接柱二(63)構成移動副二(J)，十字架(37)兩端的鉸鏈十(33)、鉸鏈十一(60)，一方面，分別連接其上部的連桿一(34)、連桿二(64)的下端，而連桿一(34)、連桿二(64)的上端，又分別通過彈性體二(35)與龍門架(11)上的鉸鏈十二(36)、鉸鏈十三(38)相連；另一方面，鉸鏈十(33)、鉸鏈十一(60)分別連接其下部的連桿三(32)、連桿四(61)的上端，而連桿三(32)、連桿四(61)的下端分別通過鉸鏈十四(31)、鉸鏈十五(62)與上鉗(9)相連。

2.按權利要求1所述的含有抓桿機構的龍門升降式鐵鉆工，其特征在于所述的抓桿機構這樣構成：伸縮缸四(25)的左端通過鉸鏈十六(26)與行走箱(29)連接，伸縮缸四(25)的右端與支承板(23)相連，支承板(23)與行走箱(29)通過滾動體(24)形成運動副；內套(59)固定在支承板(23)上，伸縮缸五(21)的下端與固定在支承板(23)上的鉸鏈十七(22)相連，伸縮缸五(21)的上端與外套(58)相連；回轉支承輪(18)的內圈與外套(58)相連，回轉支承輪(18)的外圈與齒輪(19)相嚙合，馬達(20)固定在外套(58)上，馬達(20)的伸出軸端與齒輪(19)相結合；同時，伸縮缸六(48)缸筒套上的鉸鏈十八(55)與中間臂(49)相連接，其活塞桿與鉸鏈十九(57)連接，伸縮缸六(48)的另一端安裝有滑輪一(47)及支承輪(46)；鉸鏈二十(53)固定在內臂(50)上，滑輪二(54)固定在中間臂(49)上，鉸鏈二十一(44)固定在基本臂(52)上，柔性體一(45)的一端固定在鉸鏈二十一(44)上，經滑輪二(54)固定在鉸鏈二十(53)上；柔性體二(51)經鉸鏈二十(53)過滑輪一(47)固定于鉸鏈二十二(56)上，支承輪(46)與內臂(50)形成運動副；伸縮缸七(43)固定在內臂(50)內，抓桿(39)的一端與伸縮缸七(43)的一端用滑道鉸鏈(M)相連，抓桿(39)一端通過固定在內臂(50)上的鉸鏈二十三連接，扶正體(40)通過軸承(41)固定在抓桿(39)上。