[實用新型]一種含有抓桿機構的龍門升降式鐵鉆工

有效

• 申請號: 201820531890.2
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN208718584U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 繆二群;王瑞成;李滿江;宋堯;張衛東;魏志峰;孫等軍;樊祎;李沛新
• 申請（專利權）人: 如東前進石油機械制造有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種含有抓桿機構的龍門升降式鐵鉆工，包括升降式龍門系統、上下鉗同步升降系統，以及抓桿機構，升降式龍門系統中：龍門架11通過鉸鏈一14與滑板12相連，滑板12與立柱30構成移動副一K，伸縮缸一28的上端通過鉸鏈二13與滑板12相連，下端通過鉸鏈三27與行走箱29相連；上下鉗同步升降系統中：伸縮缸三6的上端通過鉸鏈六8與龍門架11相連，下端通過鉸鏈七5與彈性體4的上端相連；連接柱2的上端通過鉸鏈八3與彈性體4的下端相連，下端通過鉸鏈九1與下鉗10相連；抓桿機構中：伸縮缸六48缸筒套上的活塞桿與鉸鏈十九57連接，抓桿39的一端與伸縮缸七43的一端用滑道鉸鏈M相連，扶正體40通過軸承41固定在抓桿39上。這種鐵鉆工效率高。

技術領域

本實用新型涉及石油鉆井井口工具，也就是說，為鉆井提供一種含有抓桿機構的龍門升降式鐵鉆工的新結構。

背景技術

在陸地和海洋石油鉆井過程中，現有的各類鐵鉆工已經與頂驅裝置配套使用，完成鉆桿上扣和卸扣任務。在軌道式鐵鉆工中，鐵鉆工的限高成了阻礙推廣的主要因素之一，鉆機兩側的鉆桿盒至井口中心或鼠洞口之間的抓取和運送鉆桿工作，目前，仍以手工操作為主，勞動強度大，安全問題得不到保障，與鉆井裝備的機械化操作，明顯不協調，影響了工作效率，因此，有必要發明效率高、安全可靠的鐵鉆工新結構。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提出一種技術方案，能解決目前鐵鉆工的上述問題，即一種含有抓桿機構的龍門升降式鐵鉆工，包括升降式龍門系統、上下鉗同步升降系統，以及抓桿機構，所述的升降式龍門系統這樣構成：龍門架11，通過鉸鏈一14與滑板12相連，滑板 12與立柱30構成移動副一K，立柱30與行走箱29形成整體結構，同時，伸縮缸一28的上端通過鉸鏈二13與滑板12相連，伸縮缸一28的下端通過鉸鏈三27與行走箱29相連；同時，伸縮缸二16的上端通過鉸鏈四15與龍門架11相連，伸縮缸二16的下端通過鉸鏈五17 與滑板12相連；所述的上下鉗同步升降系統這樣構成：套筒7與龍門架11連為一體，伸縮缸三6的上端通過鉸鏈六8與龍門架11相連，伸縮缸三6的下端通過鉸鏈七5與彈性體一4 的上端相連；連接柱一2的上端通過鉸鏈八3與彈性體一4的下端相連，連接柱一2的下端通過鉸鏈九1與下鉗10相連；連接柱二63與龍門架11固接為一體，十字架37與連接柱二 63構成移動副二J，十字架37兩端的鉸鏈十33、鉸鏈十一60，一方面，分別連接其上部的連桿一34、連桿二64的下端，而連桿一34、連桿二64的上端，又分別通過彈性體二35與龍門架11上的鉸鏈十二36、鉸鏈十三38相連；另一方面，鉸鏈十33、鉸鏈十一60分別連接其下部的連桿三32、連桿四61的上端，而連桿三32、連桿四61的下端分別通過鉸鏈十四31、鉸鏈十五62與上鉗9相連。

所述的抓桿機構這樣構成：伸縮缸四25的左端通過鉸鏈十六26與行走箱29連接，伸縮缸四25的右端與支承板23相連，支承板23與行走箱29通過滾動體24形成運動副；內套59固定在支承板23上，伸縮缸五21的下端與固定在支承板23上的鉸鏈十七22相連，伸縮缸五21的上端與外套58相連；回轉支承輪18的內圈與外套58相連，回轉支承輪18的外圈與齒輪19相嚙合，馬達20固定在外套58上，馬達20的伸出軸端與齒輪19相結合；

同時，伸縮缸六48缸筒套上的鉸鏈十八55與中間臂49相連接，其活塞桿與鉸鏈十九 57連接，伸縮缸六48的另一端安裝有滑輪一47及支承輪46；鉸鏈二十53固定在內臂50上，滑輪二54固定在中間臂49上，鉸鏈二十一44固定在基本臂52上，柔性體一45的一端固定在鉸鏈二十一44上，經滑輪二54固定在鉸鏈二十53上；柔性體二51經鉸鏈二十53 過滑輪一47固定于鉸鏈二十二56上，支承輪46與內臂50形成運動副；伸縮缸七43固定在內臂50內，抓桿39的一端與伸縮缸七43的一端用滑道鉸鏈M相連，抓桿39的另一端通過固定在內臂50上的鉸鏈二十三連接，扶正體40通過軸承41固定在抓桿39上。

這種含有抓桿機構的龍門升降式鐵鉆工，具有操作簡單、效率高，安全可靠等優點。

附圖說明