[實用新型]一種無油隙擺線式減速機

有效

• 申請號: 201820531420.6
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208089878U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 廖大俊
• 申請（專利權）人: 廖大俊
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本實用新型公開了一種無油隙擺線式減速機，包括齒圈組件、主軸、行星齒輪、固定架組件；行星齒輪通過固定架組件安裝在主軸上；主軸位于齒圈組件內，主軸轉動，行星齒輪環繞齒圈組件轉動；主軸上設置有主軸齒輪；行星齒輪中間設置有中心軸孔，行星齒輪通過中心軸孔套設于主軸上；在行星齒輪兩側設置轉軸孔；轉軸孔內設置有轉軸；在轉軸上設置有轉軸齒輪和偏心輪；偏心輪位于轉軸孔內；轉軸齒輪與主軸齒輪嚙合。本實用新型結構合理緊湊，整體設計布局簡潔，通過主軸帶動偏心輪轉動，從而實現行星齒輪的行星運動，同時采用圓柱形的齒圈齒牙，能夠與行星齒牙實現研磨自適應，配合精度高，穩定性好，生產成本低，嚙合間隙小，使用壽命長。

技術領域

本實用新型涉及傳動裝置領域，特別涉及一種無油隙擺線式減速機。

背景技術

減速機作為一種常見的傳動機構，常常工業領域應用非常廣泛。傳動機構是把動力從機器的一部分傳遞到另一部分，使機器或機器部件運動或運轉的構件或機構。減速機在工業領域中經常被用到，在機器人領域中，對傳動機構的精度和穩定性要求更高，特別是用于機器人的關節。機器人的關節對精度要求高。傳統的減速機精度差、噪聲大、穩定性差，不適合用于機器人領域，或者說無法達到機器人對減速器高精度、高穩定性的要求。目前也有少部分減速機能夠到達上述要求，但是該減速機中的部件需要使用高精度磨床進行加工，此類高精度磨床的售價在高昂，加工速度慢，生產減速機部件的成本很高。

因此，需求一種高精度、價格低、運行穩定性好的減速機。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種無油隙擺線式減速機，采用精密的行星齒輪結構，通過研磨自適應，解決了現有的傳動機構精度差，噪聲大，穩定性差，無法滿足機器人傳動需求的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種無油隙擺線式減速機，包括齒圈組件、主軸、行星齒輪、固定架組件；所述行星齒輪通過所述固定架組件安裝在所述主軸上；所述主軸位于所述齒圈組件內，所述主軸轉動，所述行星齒輪環繞所述齒圈組件轉動；所述主軸上同軸設置有主軸齒輪；所述行星齒輪中間設置有中心軸孔，所述行星齒輪通過所述中心軸孔套設于所述主軸上；在所述行星齒輪兩側對稱設置有圓形的轉軸孔；所述轉軸孔內設置有轉軸；所述轉軸與所述主軸平行設置；在所述轉軸上設置有轉軸齒輪和偏心輪；所述轉軸齒輪與所述轉軸同軸設置；所述偏心輪位于所述轉軸孔內，所述偏心輪的軸線偏離所述轉軸的軸線；所述轉軸齒輪與所述主軸齒輪嚙合；所述齒圈組件呈圓筒形結構，在所述齒圈組件的內壁環繞設置有圓柱形的齒圈齒牙；所述行星齒輪外環繞設置有與所述齒圈齒牙嚙合的行星齒牙。

作為本實用新型的一種優選方案，所述齒圈齒牙的硬度大于所述行星齒牙的硬度。

作為本實用新型的一種優選方案，所述齒圈組件包括軸套、齒牙保持座、齒牙限位環和所述齒圈齒牙；所述齒牙保持座為兩個，呈圓環形結構；在所述齒牙保持座上設置有環形的齒牙槽；所述齒牙保持座與所述軸套同軸設置，兩所述齒牙保持座分別位于所述軸套的兩端；所述齒圈齒牙的軸向與所述軸套的軸向平行，所述齒圈齒牙環繞所述軸套的內壁依次排布，所述齒圈齒牙的兩端卡設于所述齒牙槽內；所述齒牙限位環位于所述軸套和所述齒圈齒牙之間，對所述齒圈齒牙進行限位固定。

作為本實用新型的一種優選方案，所述行星齒輪為2-3個，相互層疊設置。

作為本實用新型的一種優選方案，所述齒圈組件為30齒，所述行星齒輪為29齒。

作為本實用新型的一種優選方案，所述固定架組件還包括固定架本體和限位銷件；所述行星齒輪為兩個，所述固定架本體為三個；所述行星齒輪和所述固定架本體同軸依次交錯層疊設置；在所述行星齒輪和所述固定架本體上設置有沿軸向的銷孔；所述限位銷件插設于所述銷孔內。