[實(shí)用新型]一種無(wú)油隙擺線式減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820531420.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208089878U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖大俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廖大俊
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種無(wú)油隙擺線式減速機(jī)，其特征在于，包括齒圈組件、主軸、行星齒輪、固定架組件；所述行星齒輪通過(guò)所述固定架組件安裝在所述主軸上；所述主軸位于所述齒圈組件內(nèi)，所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星齒輪環(huán)繞所述齒圈組件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主軸上同軸設(shè)置有主軸齒輪；所述行星齒輪中間設(shè)置有中心軸孔，所述行星齒輪通過(guò)所述中心軸孔套設(shè)于所述主軸上；在所述行星齒輪兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有圓形的轉(zhuǎn)軸孔；所述轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸與所述主軸平行設(shè)置；在所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸齒輪和偏心輪；所述轉(zhuǎn)軸齒輪與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置；所述偏心輪位于所述轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，所述偏心輪的軸線偏離所述轉(zhuǎn)軸的軸線；所述轉(zhuǎn)軸齒輪與所述主軸齒輪嚙合；所述齒圈組件呈圓筒形結(jié)構(gòu)，在所述齒圈組件的內(nèi)壁環(huán)繞設(shè)置有圓柱形的齒圈齒牙；所述行星齒輪外環(huán)繞設(shè)置有與所述齒圈齒牙嚙合的行星齒牙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)油隙擺線式減速機(jī)，其特征在于，所述齒圈齒牙的硬度大于所述行星齒牙的硬度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)油隙擺線式減速機(jī)，其特征在于，所述齒圈組件包括軸套、齒牙保持座、齒牙限位環(huán)和所述齒圈齒牙；所述齒牙保持座為兩個(gè)，呈圓環(huán)形結(jié)構(gòu)；在所述齒牙保持座上設(shè)置有環(huán)形的齒牙槽；所述齒牙保持座與所述軸套同軸設(shè)置，兩所述齒牙保持座分別位于所述軸套的兩端；所述齒圈齒牙的軸向與所述軸套的軸向平行，所述齒圈齒牙環(huán)繞所述軸套的內(nèi)壁依次排布，所述齒圈齒牙的兩端卡設(shè)于所述齒牙槽內(nèi)；所述齒牙限位環(huán)位于所述軸套和所述齒圈齒牙之間，對(duì)所述齒圈齒牙進(jìn)行限位固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)油隙擺線式減速機(jī)，其特征在于，所述行星齒輪為2-3個(gè)，相互層疊設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)油隙擺線式減速機(jī)，其特征在于，所述齒圈組件為30齒，所述行星齒輪為29齒。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)油隙擺線式減速機(jī)，其特征在于，所述固定架組件還包括固定架本體和限位銷件；所述行星齒輪為兩個(gè)，所述固定架本體為三個(gè)；所述行星齒輪和所述固定架本體同軸依次交錯(cuò)層疊設(shè)置；在所述行星齒輪和所述固定架本體上設(shè)置有沿軸向的銷孔；所述限位銷件插設(shè)于所述銷孔內(nèi)。