[實(shí)用新型]一種空投無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820530564.X
• 申請(qǐng)日: 2018-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208278326U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 闞博才;王鵬;張生德;李鳳輝;裴智惠;葛向奎;程壘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中科遙數(shù)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D1/10;B64D1/12
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;李瑩瑩

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空投無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)身，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身下表面豎向向下固定安裝有四根連接桿，所述連接桿下端固定連接有空投箱，所述空投箱下底面板靠近前側(cè)面板的一端與所述前側(cè)面板下端鉸接且鉸接點(diǎn)處連接有第一動(dòng)力輸入裝置，所述空投箱后側(cè)面板靠近所述空投箱上表面的一端與所述空投箱上表面遠(yuǎn)離所述空投箱前側(cè)面板的一端鉸接且鉸接點(diǎn)處連接有第二動(dòng)力輸入裝置，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身下表面向下固定安裝有攝像采集裝置，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身內(nèi)設(shè)置有微處理器，所述攝像采集裝置、第一動(dòng)力輸入裝置和第二動(dòng)力輸入裝置均與所述微處理器連接設(shè)置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空投無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)英文縮寫(xiě)“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，無(wú)人機(jī)由于其可以快速啟動(dòng)，懸停、倒飛等特點(diǎn)，在軍民兩界均受到廣泛的使用。

空投是無(wú)人機(jī)在現(xiàn)在社會(huì)中的一個(gè)非常重要的作用，空投多用于發(fā)生緊急情況，醫(yī)療或者食品物資難以及時(shí)運(yùn)抵現(xiàn)場(chǎng)時(shí)采取的快速投放物資的一種方式，無(wú)人機(jī)由于其機(jī)動(dòng)性可以到達(dá)環(huán)境特殊的場(chǎng)所進(jìn)行物資投遞，現(xiàn)有的空頭無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)投放，但是在投放過(guò)程中，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的不同，投放時(shí)會(huì)引起位置偏離較大，甚至導(dǎo)致物資無(wú)法取到的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種空投無(wú)人機(jī)，供復(fù)雜環(huán)境空投物資，解決投放點(diǎn)誤差大，投放效率低，操作復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型中規(guī)定無(wú)人機(jī)飛行方向?yàn)榍胺?，與無(wú)人機(jī)飛行方向正對(duì)的表面為前側(cè)面板，與前側(cè)面板正對(duì)的表面為后側(cè)面板。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種空投無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)身，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身上表面向上固定安裝有旋翼螺旋槳，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身下表面豎向向下固定安裝有四根連接桿，所述連接桿長(zhǎng)度一致，所述連接桿下端固定連接有空投箱，所述空投箱為矩形箱體結(jié)構(gòu)，所述空投箱內(nèi)部具有用于容納待投放物品的空腔，所述空投箱下底面板靠近前側(cè)面板的一端與所述前側(cè)面板下端鉸接且鉸接點(diǎn)處連接有第一動(dòng)力輸入裝置，所述空投箱后側(cè)面板靠近所述空投箱上表面的一端與所述空投箱上表面遠(yuǎn)離所述空投箱前側(cè)面板的一端鉸接且鉸接點(diǎn)處連接有第二動(dòng)力輸入裝置，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身下表面向下固定安裝有攝像采集裝置，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身內(nèi)設(shè)置有微處理器，所述攝像采集裝置、第一動(dòng)力輸入裝置和第二動(dòng)力輸入裝置均與所述微處理器連接設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果是：使用時(shí)，打開(kāi)空投箱的后側(cè)面板，將待投放物品放置在空投箱內(nèi)腔中，然后關(guān)閉后側(cè)面板，然后旋翼螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)身以及空投箱以及待投放的物品飛行；飛行過(guò)程中，利用攝像采集裝置對(duì)待投放預(yù)定區(qū)域進(jìn)行圖像采集，然后通過(guò)微處理器進(jìn)行控制投放；在投放過(guò)程中，第一動(dòng)力輸入裝置提供動(dòng)力，使得下底面板向下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，使得下底面板與后側(cè)面板之間的距離小于待投放物品的高度，然后第二動(dòng)力輸入裝置提供動(dòng)力帶動(dòng)后側(cè)面板下端向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，使得待投放物品從下底面板與后側(cè)面板之間間隙滑出，以拋物線形式下落至待投放地點(diǎn)。在投放時(shí)，微處理器結(jié)合無(wú)人機(jī)機(jī)身的飛行高度以及飛行速度，調(diào)整第一動(dòng)力輸入裝置打開(kāi)的下底面板的傾斜角度，可以更好的使得待投放物品下落至投放地點(diǎn)，提高空投可靠性以及穩(wěn)定性。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述攝像采集裝置向斜下方傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步，所述第一動(dòng)力輸入裝置包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)固定安裝在所述空投箱上，所述第一電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置；所述空投箱下底面板靠近所述空投箱前側(cè)面板的一端水平固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述空投箱前側(cè)面板下端正對(duì)所述轉(zhuǎn)軸固定安裝有與所述轉(zhuǎn)軸配合的軸套，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述軸套內(nèi)，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸一端固定連接，所述第一電機(jī)與微處理器連接設(shè)置。