[實用新型]一種空投無人機

有效

• 申請號: 201820530564.X
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208278326U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 闞博才;王鵬;張生德;李鳳輝;裴智惠;葛向奎;程壘
• 申請（專利權）人: 北京中科遙數信息技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/10;B64D1/12
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;李瑩瑩

1.一種空投無人機，包括無人機機身(1)，所述無人機機身(1)上表面向上固定安裝有旋翼螺旋槳(11)，其特征在于，所述無人機機身(1)下表面豎向向下固定安裝有四根連接桿(12)，所述連接桿(12)長度一致，所述連接桿(12)下端固定連接有空投箱，所述空投箱為矩形箱體結構，所述空投箱內部具有用于容納待投放物品的空腔(2)，所述空投箱下底面板(21)靠近前側面板(23)的一端與所述前側面板(23)下端鉸接且鉸接點處連接有用于打開和關閉所述下底面板(21)的第一動力輸入裝置，所述空投箱后側面板(22)靠近所述空投箱上表面的一端與所述空投箱上表面遠離所述空投箱前側面板(23)的一端鉸接，且所述空投箱上連接設置有用于打開和關閉后側面板(22)的第二動力輸入裝置，所述無人機機身(1)下表面向下固定安裝有攝像采集裝置，所述無人機機身(1)內設置有微處理器，所述攝像采集裝置、第一動力輸入裝置和第二動力輸入裝置均與所述微處理器連接設置。

2.根據權利要求1所述的一種空投無人機，其特征在于，所述攝像采集裝置向斜下方傾斜設置。

3.根據權利要求1所述的一種空投無人機，其特征在于，所述第一動力輸入裝置包括第一電機(31)，所述第一電機(31)固定安裝在所述空投箱上，所述第一電機(31)的輸出軸水平設置；所述空投箱下底面靠近所述空投箱前側面板(23)的一端水平固定安裝有轉軸(32)，所述空投箱前側面板(23)下端正對所述轉軸固定安裝有與所述轉軸(32)配合的軸套，所述轉軸(32)轉動安裝在所述軸套內，所述第一電機(31)的輸出軸與所述轉軸(32)一端固定連接，所述第一電機(31)與微處理器連接設置。

4.根據權利要求1所述的一種空投無人機，其特征在于，所述第二動力輸入裝置包括固定安裝在所述空投箱上表面上方的安裝支架，所述安裝支架包括兩個豎向設置的安裝板(33)，所述第二動力輸入裝置還包括水平設置的轉動桿(34)，所述轉動桿(34)兩端轉動安裝在所述安裝板相對的表面上，所述轉動桿(34)上纏繞有卷繩(35)，所述轉動桿(34)一端與第二電機(36)的輸出軸固定連接，所述第二電機(36)固定安裝在所述安裝板(33)上，所述空投箱后側面板(22)向外固定安裝有安裝環(37)，所述卷繩(35)一端固定安裝在所述轉動桿(34)上，另一端固定安裝在所述安裝環(37)上，所述空投箱上還設置有用于對卷繩(35)進行導向的導向機構，所述第二電機(36)與所述微處理器連接設置。

5.根據權利要求4所述的一種空投無人機，其特征在于，所述導向機構包括導向輪(4)，所述導向輪(4)中間固定安裝有轉桿，所述空投箱上表面靠近所述空投箱后側面板(22)的一端向外固定安裝有兩個斜板(41)，所述轉桿兩端分別通過軸承固定安裝在所述斜板(41)上，所述導向輪(4)周向內凹形成與所述卷繩(35)相匹配的輪槽。

6.根據權利要求4所述的一種空投無人機，其特征在于，所述攝像采集裝置為高清攝像頭組件(5)，所述高清攝像頭組件與所述微處理器連接設置。