[實用新型]一種電纜線高效修復機器人

有效

• 申請號: 201820530516.0
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208429598U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 仇芳
• 申請（專利權）人: 仇芳
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

本實用新型涉及一種電纜線高效修復機器人，包括底板，底板上從前往后依次安裝有銅管輸送裝置與調節夾持裝置,所述銅管輸送裝置包括安裝在底板上的輸送支撐架，輸送支撐架的內壁上通過電機座安裝有輸送驅動電機，輸送驅動電機的輸出軸上通過聯軸器與輸送蝸桿的一端相連，輸送蝸桿的另一端通過軸承安裝在輸送支撐架的內壁上。本實用新型可以解決現有人工修復破損電纜過程中存在的需要人工輸送銅管，對接電纜過程中需要人工對銅管進行固定，人工輸送銅管需要進行來回運動，在輸送的過程中容易因意外情況導致銅管滑落變形，影響電纜線的修復效果,人工固定電纜不穩定，影響電纜線對接的效率。

技術領域

本實用新型涉及電纜線修復設備技術領域，具體的說是一種電纜線高效修復機器人。

背景技術

電纜有電力電纜、控制電纜、補償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計算機電纜、信號電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜、礦用電纜、鋁合金電纜等等。它們都是由單股或多股導線和絕緣層組成，用來連接電路、電器等，電線電纜的制造與大多數機電產品的生產方式是完全不同的。機電產品通常采用將另件裝配成部件、多個部件再裝配成單臺產品，產品以臺數或件數計量。電線電纜是以長度為基本計量單位。所有電線電纜都是從導體加工開始，在導體的外圍一層一層地加上絕緣、屏蔽、成纜、護層等而制成電線電纜產品。產品結構越復雜，疊加的層次就越多，電纜在長期使用的過程中，難免受到外力、天氣、自然災害等的影響導致破損，破損的電纜需要及時進行修復，否則會威脅到生命財產的安全，針對破損較為嚴重的電纜，為了安全起見通常會將電纜截斷，然后人工使用工具對兩端電纜表面的絕緣體進行清理，之后采用銅管與電纜連接的方式進行修復，但是現有人工修復電纜線需要人工輸送銅管，對接電纜過程中需要人工對銅管進行固定，人工輸送銅管需要進行來回運動，在輸送的過程中容易因意外情況導致銅管滑落變形，影響電纜線的修復效果，人工固定電纜不穩定，影響電纜線對接的效率，人工修補操作復雜、穩定性差與工作效率低。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種電纜線高效修復機器人，可以解決現有人工修復破損電纜過程中存在的需要人工輸送銅管，對接電纜過程中需要人工對銅管進行固定，人工輸送銅管需要進行來回運動，在輸送的過程中容易因意外情況導致銅管滑落變形，影響電纜線的修復效果，人工固定電纜不穩定，影響電纜線對接的效率，人工修補操作復雜、穩定性差與工作效率低，可以實現破損電纜線高效修復的功能，不會影響人體肢體健康，可以保證電纜線修復的可靠性，不會影響電纜線修復的效果，且具有纏繞均勻、穩定性好、操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現：一種電纜線高效修復機器人，包括底板，底板上從前往后依次安裝有銅管輸送裝置與調節夾持裝置，銅管輸送裝置在工作的過程中可以對銅管進行逐一輸送，調節夾持裝置在工作的過程中對銅管起到了固定夾持的作用，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述銅管輸送裝置包括安裝在底板上的輸送支撐架，輸送支撐架的上端從前往后等間距的設置有銅管卡位槽，銅管卡位槽內放置有銅管本體，輸送支撐架的內壁上通過電機座安裝有輸送驅動電機，輸送驅動電機的輸出軸上通過聯軸器與輸送蝸桿的一端相連，輸送蝸桿的另一端通過軸承安裝在輸送支撐架的內壁上，輸送蝸桿上嚙合有兩個輸送執行機構，兩個輸送執行機構對稱位于輸送蝸桿的左右兩側，輸送支撐架上安裝有輸送推動機構，輸送推動機構位于兩個輸送執行機構之間；所述輸送支撐架的后端設置有輸送導引框，輸送導引框從前往后為向下傾斜機構，通過輸送驅動電機帶動輸送蝸桿進行運動，輸送蝸桿在運動的過程中帶動兩個輸送執行機構同步進行運動調節，與此同時輸送推動機構開始工作，輸送執行機構與輸送推動機構相互配合作業對銅管卡位槽內的銅管本體進行逐一推送作業，位于輸送支撐架最后側的銅管本體通過輸送導引框運動到指定的工作位置，無需人工輸運銅管，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。