[實用新型]一種電纜線高效修復機器人

有效

• 申請號: 201820530516.0
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208429598U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 仇芳
• 申請（專利權）人: 仇芳
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

1.一種電纜線高效修復機器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上從前往后依次安裝有銅管輸送裝置(2)與調節夾持裝置(3)；

所述銅管輸送裝置(2)包括安裝在底板(1)上的輸送支撐架(21)，輸送支撐架(21)的上端從前往后等間距的設置有銅管卡位槽，銅管卡位槽內放置有銅管本體(5)，輸送支撐架(21)的內壁上通過電機座安裝有輸送驅動電機(22)，輸送驅動電機(22)的輸出軸上通過聯軸器與輸送蝸桿(23)的一端相連，輸送蝸桿(23)的另一端通過軸承安裝在輸送支撐架(21)的內壁上，輸送蝸桿(23)上嚙合有兩個輸送執行機構(24)，兩個輸送執行機構(24)對稱位于輸送蝸桿(23)的左右兩側，輸送支撐架(21)上安裝有輸送推動機構(25)，輸送推動機構(25)位于兩個輸送執行機構(24)之間；

所述調節夾持裝置(3)包括安裝在底板(1)上的夾持電動滑塊(31)，夾持電動滑塊(31)上安裝有夾持移動板(32)，夾持移動板(32)安裝有安裝有夾持限位氣缸(33)，夾持限位氣缸(33)的頂端通過法蘭安裝在夾持限位柱(34)上，底板(1)上從前往后等間距的設置有夾持機構(35)，夾持機構(35)通過滑動配合方式與底板(1)相連。

2.根據權利要求1所述的一種電纜線高效修復機器人，其特征在于：所述輸送執行機構(24)包括安裝在輸送支撐架(21)上的兩塊輸送立板(241)，兩塊輸送立板(241)之間通過軸承安裝有輸送調節輥(242)，輸送調節輥(242)為橢圓型結構，輸送調節輥(242)的前端安裝有輸送渦輪(243)，輸送渦輪(243)與輸送蝸桿(23)相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種電纜線高效修復機器人，其特征在于：所述輸送推動機構(25)包括安裝在輸送支撐架(21)上的輸送滑塊(251)，輸送滑塊(251)上通過滑動配合方式安裝有兩塊推動立板(252)，推動立板(252)的上端安裝在推動執行架(253)上，且推動立板(252)的上端為可伸縮結構，輸送支撐架(21)上通過電機座安裝有推動旋轉電機(254)，推動旋轉電機(254)的輸出軸上安裝有偏心輪(255)，偏心輪(255)位于兩塊推動立板(252)之間，且偏心輪(255)的外壁緊貼在推動立板(252)的內壁上，推動執行架(253)的下端設置有兩個限位矩形管(256)，限位矩形管(256)與輸送調節輥(242)相對應，限位矩形管(256)的內壁上安裝有調節彈簧(257)，調節彈簧(257)的上端安裝在限位伸縮架(258)，限位伸縮架(258)呈工字型結構，限位伸縮架(258)的下端安裝在限位調節板(259)上，限位調節板(259)的下端緊貼在輸送調節輥(242)的外壁上。

4.根據權利要求1所述的一種電纜線高效修復機器人，其特征在于：所述夾持機構(35)包括通過滑動配合方式安裝在底板(1)上的夾持移動架(351)，夾持移動架(351)呈倒U型結構，夾持移動架(351)的上端設置有夾持限位孔，與夾持移動架(351)的側壁上設置有夾持伸縮氣缸(352)，夾持伸縮氣缸(352)的頂端通過法蘭安裝在夾持伸縮架(353)上，夾持伸縮架(353)的下端安裝有萬向輪(354)，夾持伸縮架(353)的上端安裝有夾持作業爪(355)，夾持作業爪(355)的內壁上安裝有輔助彈簧(356)，輔助彈簧(356)的上安裝有夾持緩沖塊(357)，夾持緩沖塊(357)為橡膠材質組成；所述夾持作業爪(355)包括安裝在夾持伸縮架(353)上的夾持固定弧形板(358)，夾持固定弧形板(358)上通過銷軸與夾持調節弧形板(3510)相連，夾持調節弧形板(3510)的側壁上通過銷軸與夾持調節氣缸(359)的頂端相連，夾持調節氣缸(359)的頂端通過銷軸安裝在夾持伸縮架(353)上。

5.根據權利要求1所述的一種電纜線高效修復機器人，其特征在于：所述輸送支撐架(21)的后端設置有輸送導引框(26)，輸送導引框(26)從前往后為向下傾斜機構。

6.根據權利要求1所述的一種電纜線高效修復機器人，其特征在于：所述夾持限位柱(34)外壁之間的直徑小于夾持限位孔內壁之間的直徑。