[實用新型]一種農(nóng)用無人機更換電池及加藥的設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820529680.X
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208897345U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 江超順
• 申請（專利權）人: 廣東飛翔達科技有限公司
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種農(nóng)用無人機更換電池及加藥的設備。其中該設備包括停放平臺，用于停放無人機；充電平臺，所述充電平臺上具有至少一個備用電池，所述充電平臺可供電池放置并充電；電池更換裝置，用于將停放在所述停放平臺上的無人機的電池取下并更換上放置在所述充電平臺上的備用電池；農(nóng)藥輸送裝置，用于給所述無人機上的農(nóng)藥箱添加農(nóng)藥；控制裝置，用于檢測和控制所述無人機與所述停放平臺、充電平臺、電池更換裝置和農(nóng)藥輸送裝置之間的交互；基座，所述基座用于安裝上述平臺和裝置。故能夠準確地進行自動換電池和加農(nóng)藥的工作，當進行大面積田間作業(yè)時，可大大節(jié)省人力物力，只需一人就可完成多架農(nóng)用無人機的換電池和加農(nóng)藥的工作，大大提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)技術領域，尤其涉及農(nóng)藥噴灑機械的輔助裝置，具體地是一種農(nóng)用無人機更換電池及加藥的設備。

背景技術

我國農(nóng)作物防病防蟲主要依靠機械和人工手動進行，由于農(nóng)作物株高和密度的限制，機械難以進入地塊噴施農(nóng)藥，即使選用先進的農(nóng)藥噴施機械也會對農(nóng)作物植株造成一定面積的損傷，影響產(chǎn)量。人工手動噴霧器和背負式噴霧器存在的不足，1個人1小時只能噴1畝地左右，不僅作業(yè)勞動強度大，作業(yè)時間長，長時間在農(nóng)田里噴施農(nóng)藥，透風透光性差，容易引起作業(yè)人員藥物中毒，同時作業(yè)質量差，受藥面積和受藥程度不均勻，達不到預期效果，在對高大密集型農(nóng)作物作業(yè)時更是無能為力，導致防病蟲或除草失敗，這也是目前制約農(nóng)作物全程機械化的主要技術瓶頸。而利用無人機進行農(nóng)藥噴灑，是解決這一技術瓶頸的關鍵點，但同時，為適應大面積噴灑農(nóng)藥，無人機在使用過程中需要頻繁更換電池續(xù)航，填充農(nóng)藥到機體上，如果利用人工操作，操作人員同樣需長時間停留在農(nóng)藥噴灑地帶，不僅工作強度大，而且不利于身體健康。

實用新型內容

針對上述現(xiàn)有技術所存在的問題，本實用新型的目的是提供一種農(nóng)用無人機更換電池及加藥的設備。解決現(xiàn)有技術中，需要靠人工進行勞作，及現(xiàn)有無人機需要人工通過遙控器操作，操作繁瑣，不方便，且無法均勻作業(yè)的問題。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種農(nóng)用無人機更換電池及加藥的設備，包括：停放平臺，用于停放無人機；充電平臺，所述充電平臺上具有至少一個備用電池，所述充電平臺可供電池放置并充電；電池更換裝置，用于將停放在所述停放平臺上的無人機的電池取下并更換上放置在所述充電平臺上的備用電池；農(nóng)藥輸送裝置，用于給所述無人機上的農(nóng)藥箱添加農(nóng)藥；控制裝置，用于檢測和控制所述無人機與所述停放平臺、充電平臺、電池更換裝置和農(nóng)藥輸送裝置之間的交互；基座，所述基座用于安裝所述停放平臺、充電平臺、電池更換裝置、農(nóng)藥輸送裝置以及控制裝置。

優(yōu)選地，所述停放平臺包括有四個可供所述無人機的機腳停放的圓盤。

優(yōu)選地，所述圓盤為中間低周邊高的弧凹盤面，所述無人機的機腳底部設有滑輪，所述機腳在所述滑輪作用下滑動到所述圓盤的中間位置，所述控制裝置控制所述無人機的螺旋槳停止轉動。

優(yōu)選地，所述充電平臺上設有至少一個供電池放置的充電槽，所述充電槽中設有連接電源的充電口。

優(yōu)選地，所述電池更換裝置包括有：機械臂，所述機械臂具有升降和伸縮以及可繞垂直軸線旋轉；電機，分別用于控制機械臂的伸縮和旋轉。

優(yōu)選地，所述電機包括：旋轉電機，用于帶動所述機械臂旋轉；升降電機，用于帶動所述機械臂升降；伸縮電機，用于帶動所述機械臂伸縮。