[實用新型]一種農用無人機更換電池及加藥的設備

有效

• 申請號: 201820529680.X
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208897345U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 江超順
• 申請（專利權）人: 廣東飛翔達科技有限公司
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農用無人機更換電池及加藥的設備，其特征在于，包括：

停放平臺，用于停放無人機；

充電平臺，所述充電平臺上具有至少一個備用電池，所述充電平臺可供電池放置并充電；

電池更換裝置，用于將停放在所述停放平臺上的無人機的電池取下并更換上放置在所述充電平臺上的備用電池；

農藥輸送裝置，用于給所述無人機上的農藥箱添加農藥；

控制裝置，用于檢測和控制所述無人機與所述停放平臺、充電平臺、電池更換裝置和農藥輸送裝置之間的交互；

基座，所述基座用于安裝所述停放平臺、充電平臺、電池更換裝置、農藥輸送裝置以及控制裝置。

2.根據權利要求1所述的農用無人機更換電池及加藥的設備，其特征在于，所述停放平臺包括有四個可供所述無人機的機腳停放的圓盤。

3.根據權利要求2所述的農用無人機更換電池及加藥的設備，其特征在于，所述圓盤為中間低周邊高的弧凹盤面，所述無人機的機腳底部設有滑輪，所述機腳在所述滑輪作用下滑動到所述圓盤的中間位置，所述控制裝置控制所述無人機的螺旋槳停止轉動。

4.根據權利要求1所述的農用無人機更換電池及加藥的設備，其特征在于，所述充電平臺上設有至少一個供電池放置的充電槽，所述充電槽中設有連接電源的充電口。

5.根據權利要求1所述的農用無人機更換電池及加藥的設備，其特征在于，所述電池更換裝置包括有：

機械臂，所述機械臂具有升降和伸縮以及可繞垂直軸線旋轉；

電機，分別用于控制機械臂的伸縮和旋轉。

6.根據權利要求5所述的農用無人機更換電池及加藥的設備，其特征在于，所述電機包括：

旋轉電機，用于帶動所述機械臂旋轉；

升降電機，用于帶動所述機械臂升降；

伸縮電機，用于帶動所述機械臂伸縮。

7.根據權利要求6所述的農用無人機更換電池及加藥的設備，其特征在于，所述機械臂包括：

旋轉底座，所述旋轉底座安裝于所述基座上，其內設有所述旋轉電機；

升降座，所述升降座位于所述旋轉底座上方且與所述旋轉電機的轉軸相連接，所述升降座內設有螺紋桿，所述升降電機的轉軸與所述螺紋桿連接而帶動所述螺紋桿轉動；

升降桿，所述升降桿的一端設有螺母與螺紋桿相套接，并與所述升降座可相對移動地連接，所述升降電機帶動螺紋桿轉動以實現所述升降桿升降，所述升降桿的上端向水平方向設有延伸部，所述伸縮電機安裝在所述延伸部上；

操作臂，所述操作臂用于對所述無人機上的電池進行拆卸更換，所述操作臂可水平移動地與所述升降桿的延伸部活動連接，所述伸縮電機帶動所述操作臂活動。

8.根據權利要求1所述的農用無人機更換電池及加藥的設備，其特征在于，所述農藥輸送裝置包括：

盛裝農藥的容器，所述容器安裝在所述停放平臺的下方；

輸送管，所述輸送管的連接端與所述容器相連接，輸出端向上延伸至所述停放平臺的上方；

升降機構，所述升降機構與所述輸送管連接；

壓力泵，用于將容器中的農藥泵到所述輸送管的輸出端。

9.根據權利要求1所述的農用無人機更換電池及加藥的設備，其特征在于，所述控制裝置包括：

機箱，所述機箱固定在所述基座上；

控制系統，所述控制系統安裝所述機箱內，所述控制系統的檢測包括功能檢測、安全檢測和故障報警。