[實用新型]單爪夾取欠驅動水果采摘器

有效

• 申請號: 201820527423.2
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN211509862U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 楊賀緒;高玉;鐵彥清;李樹軍;張訓義;張旺
• 申請（專利權）人: 寧夏理工學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 周曉梅

1.一種單爪夾取欠驅動水果采摘器，其特征在于：包括固定夾持機構、動態夾持機構和牽引驅動機構，固定夾持機構包括握管、定爪、連接座，握管為空心管，定爪上端設置用于抓取水果的柔性爪，下端與連接座固定連接，連接座固定于握管的外壁上，動態夾持機構包括動爪、導桿、拉升彈簧、壓縮彈簧，動爪的上端為用于抓取水果的柔性爪，下端用于與牽引驅動機構連接，動爪還與導桿的上端通過銷釘鉸接，導桿插入至握管的內部，在握管的內壁上固定設置擋環，壓縮彈簧安放在導桿的下端與擋環之間，拉升彈簧連接在動爪與連接座之間，拉升彈簧的剛度小于壓縮彈簧的剛度，牽引驅動機構的上端與動爪的下端連接，下端用于施加外力。

2.如權利要求1所述的單爪夾取欠驅動水果采摘器，其特征在于：定爪為兩個，兩個定爪與一個動爪兩兩之間間隔120°設置，以將水果包圍限制在三個定爪和動爪內部。

3.如權利要求1所述的單爪夾取欠驅動水果采摘器，其特征在于：動爪與連桿的鉸接點靠近動爪的下端。

4.如權利要求1所述的單爪夾取欠驅動水果采摘器，其特征在于：導桿為階梯圓柱體，握管的上端設置向內凸起的凸臺，以與導桿的階梯匹配，進而將導桿限制在握管內部。

5.如權利要求1所述的單爪夾取欠驅動水果采摘器，其特征在于：牽引驅動機構為牽引繩或拉桿。