[實用新型]搬運碼垛機器人

有效

• 申請號: 201820526232.4
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208342830U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 劉海
• 申請（專利權）人: 江蘇拓疆智造智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種搬運碼垛機器人，包括底座，底座上安裝有可繞其360度旋轉的旋轉臺，旋轉臺上安裝有用于提拉貨物的提拉臂，提拉臂由與旋轉臺轉動配合的第一提拉臂和與第一提拉臂轉動配合的第二提拉臂組成，第二提拉臂的端部安裝有用于抓取貨物的抓手，第二提拉臂的端部通過伸縮機構安裝有相機，相機將采集到的圖像發送到控制室的顯示器顯示。本實用新型的有益效果為：其具有采集抓手工作環境的相機，便于操作人員操作。

技術領域

本實用新型涉及一種搬運碼垛機器人。

背景技術

操作人員在控制室控制碼垛機器人碼垛，有時候操作人員根據目視不一定能看清碼垛機器人抓手的所處情況，造成碼垛不整齊的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種搬運碼垛機器人，其具有采集抓手工作環境的相機，便于操作人員操作。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種搬運碼垛機器人，包括底座，底座上安裝有可繞其360度旋轉的旋轉臺，旋轉臺上安裝有用于提拉貨物的提拉臂，提拉臂由與旋轉臺轉動配合的第一提拉臂和與第一提拉臂轉動配合的第二提拉臂組成，第二提拉臂的端部安裝有用于抓取貨物的抓手，第二提拉臂的端部通過伸縮機構安裝有相機，相機將采集到的圖像發送到控制室的顯示器顯示。

優選地，伸縮機構的端部設有可轉動的腕部，相機安裝在腕部上。

優選地，相機通過彈性件與腕部彈性相連。

本實用新型的工作原理為：相機將抓手所處工作環境的狀況發送到控制室，操作人員可根據相機情況進行碼垛操作。相機活動范圍較大，可觀測的范圍較大。

本實用新型的有益效果為：其具有采集抓手工作環境的相機，便于操作人員操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

本實用新型具體實施的技術方案是：

如圖1所示，

一種搬運碼垛機器人，包括底座1，底座1上安裝有可繞其360度旋轉的旋轉臺2，旋轉臺2上安裝有用于提拉貨物的提拉臂，提拉臂由與旋轉臺2轉動配合的第一提拉臂3和與第一提拉臂3轉動配合的第二提拉臂4組成，第二提拉臂4的端部安裝有用于抓取貨物的抓手，第二提拉臂4的端部通過伸縮機構5安裝有相機7，相機7將采集到的圖像發送到控制室的顯示器顯示。

伸縮機構5的端部設有可轉動的腕部6，相機7安裝在腕部6上。

相機7通過彈性件與腕部彈性相連。

本實用新型的工作原理為：相機7將抓手所處工作環境的狀況發送到控制室，操作人員可根據相機7情況進行碼垛操作。相機7活動范圍較大，可觀測的范圍較大。

本實用新型的有益效果為：其具有采集抓手工作環境的相機7，便于操作人員操作。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。