[實用新型]搬運碼垛機器人有效

申請號：	201820526232.4	申請日：	2018-04-13
公開（公告）號：	CN208342830U	公開（公告）日：	2019-01-08
發明（設計）人：	劉海	申請（專利權）人：	江蘇拓疆智造智能科技有限公司
主分類號：	B25J9/00	分類號：	B25J9/00;B25J13/08
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	215500 江蘇省蘇州市常***	國省代碼：	江蘇;32
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	提拉臂相機轉動配合旋轉臺抓手底座搬運碼垛機器人采集抓取本實用新型人員操作伸縮機構控制室貨物提拉顯示器搬運圖像
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種搬運碼垛機器人，包括底座，底座上安裝有可繞其360度旋轉的旋轉臺，旋轉臺上安裝有用于提拉貨物的提拉臂，提拉臂由與旋轉臺轉動配合的第一提拉臂和與第一提拉臂轉動配合的第二提拉臂組成，第二提拉臂的端部安裝有用于抓取貨物的抓手，其特征在于，第二提拉臂的端部通過伸縮機構安裝有相機，相機將采集到的圖像發送到控制室的顯示器顯示。

2.根據權利要求1所述的搬運碼垛機器人，其特征在于，伸縮機構的端部設有可轉動的腕部，相機安裝在腕部上。

3.根據權利要求2所述的搬運碼垛機器人，其特征在于，相機通過彈性件與腕部彈性相連。

下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。

免登錄下載普通用戶下載升級VIP會員，免費下載

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于江蘇拓疆智造智能科技有限公司，未經江蘇拓疆智造智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】

本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820526232.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。