[實用新型]一種水下機器人可攜帶型水平方向地質取樣鉆具

有效

• 申請號: 201820525914.3
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208040379U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 杜軍;田梓文;戴立波;閆文文;聶國平;任軍
• 申請（專利權）人: 國家海洋局第一海洋研究所
• 主分類號: E21B49/02
• 分類號: E21B49/02;E21B7/04
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本實用新型公開了一種水下機器人可攜帶型水平方向地質取樣鉆具，鉆具本體包括連接底座、液壓馬達、傳動單元、鉆進與取樣單元；連接底座上安裝有液壓馬達和傳動單元，液壓馬達通過傳動單元連接鉆進與取樣單元。本實用新型的有益效果是實現了海底特殊地貌體地質樣品取樣工作，并已應用于某海域洞壁原位樣品獲取。

技術領域

本實用新型屬于海洋探測技術領域，涉及一種可利用ROV(水下有纜機器人)操作的在海底巖壁上進行水平方向獲取原位地質樣品的鉆具。

背景技術

隨著海洋探測技術逐漸向深遠海發展，利用ROV(水下有纜機器人)進行海底資源探測和海洋科學研究亦逐漸成為重要的技術手段。原位地質樣品的獲取是進行海底科學研究的重要技術手段之一。目前主要依托管式重力取樣器進行松散沉積物取樣，或者利用海洋鉆井平臺布設地質鉆孔進行巖芯樣品采集工作。在依托ROV進行地質取樣的方法中，主要是攜帶PUSHCORE進行垂向松散沉積物取樣和攜帶鉆具沿垂向進行鉆進和取樣。水平方向鉆進取樣的ROV設備則未見報道。海底地貌形態多變，既有廣闊的海底平原，又有孤立高聳的海山，甚至有海底深洞，上述垂向取樣技術依托現有的海底鉆具，在海底平原、盆地中應用廣泛，但在海山、深洞等特殊地貌區域則因為沒有合適的鉆具導致取樣困難。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種水下機器人可攜帶型水平方向地質取樣鉆具，本實用新型的有益效果是實現了海底特殊地貌體地質樣品取樣工作，并已應用于某海域洞壁原位樣品獲取。

本實用新型所采用的技術方案是包括鉆具本體，鉆具本體包括連接底座、液壓馬達、傳動單元、鉆進與取樣單元；連接底座上安裝有液壓馬達和傳動單元，液壓馬達通過傳動單元連接鉆進與取樣單元；

其中，連接底座由角鋼、方管和立板組成，方管上焊接角鋼和立板，液壓馬達上設有若干液壓接口和一個花鍵，液壓接口通過液壓油管連接水下機器人ROV，傳動單元由軸承座、傳動軸、推力球軸承、第一調整墊、第一單列角接觸軸承、第二單列角接觸軸承、第二調整墊、軸承蓋組成；軸承座安裝在連接底座上，傳動軸位于軸承座上，傳動軸連接花鍵，傳動軸上設有推力球軸承，推力球軸承和第一單列角接觸軸承之間設有第一調整墊，第一調整墊用于推力球軸承和第一單列角接觸軸承的定位，第一單列角接觸軸承和第二單列角接觸軸承之間設有第二調整墊，軸承蓋安裝在軸承座上，傳動軸的端頭設有螺紋孔；鉆進與取樣單元為空心鉆桿，其中一端留有限位孔，利用傳動軸上的螺紋孔處將二者連接為一體，使鉆進與取樣單元獲得轉矩，另一端為合金鉆頭。

附圖說明

圖1為本實用新型整體實施示意圖；

圖2為本實用新型的立體結構示意圖；

圖3本實用新型中用于與ROV連接的底座示意圖；

圖4本實用新型中的動力單元—液壓馬達示意圖；

圖5為本實用新型中傳動單元結構示意圖；

圖6為本實用新型中鉆進與取樣單元示意圖。

圖中，1.鉆具本體，2.連接底座，3.液壓馬達，4.傳動單元，5.鉆進與取樣單元，6.水下機器人ROV，7.液壓油管，201.角鋼，202.方管，203.立板，301.液壓接口，302.花鍵，401.軸承座，402.傳動軸，403.推力球軸承，404.第一調整墊，405.第一單列角接觸軸承，406.第二單列角接觸軸承，407.第二調整墊，408.軸承蓋，409.螺紋孔，501.限位孔，502.合金鉆頭。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。