[實用新型]一種水下機器人可攜帶型水平方向地質(zhì)取樣鉆具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820525914.3 | 申請日： | 2018-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN208040379U | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 杜軍;田梓文;戴立波;閆文文;聶國平;任軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 國家海洋局第一海洋研究所 |
| 主分類號： | E21B49/02 | 分類號： | E21B49/02;E21B7/04 |
| 代理公司： | 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏偉 |
| 地址： | 266061 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳動單元 液壓馬達 本實用新型 水下機器人 連接底座 取樣單元 取樣鉆具 可攜帶 鉆進 地質(zhì) 地質(zhì)樣品 樣品獲取 鉆具本體 洞壁 取樣 地貌 海域 應用 | ||
1.一種水下機器人可攜帶型水平方向地質(zhì)取樣鉆具，其特征在于：包括鉆具本體，鉆具本體包括連接底座、液壓馬達、傳動單元、鉆進與取樣單元；連接底座上安裝有液壓馬達和傳動單元，液壓馬達通過傳動單元連接鉆進與取樣單元；
其中，連接底座由角鋼、方管和立板組成，方管上焊接角鋼和立板，液壓馬達上設(shè)有若干液壓接口和一個花鍵，液壓接口通過液壓油管連接水下機器人ROV，傳動單元由軸承座、傳動軸、推力球軸承、第一調(diào)整墊、第一單列角接觸軸承、第二單列角接觸軸承、第二調(diào)整墊、軸承蓋組成；軸承座安裝在連接底座上，傳動軸位于軸承座上，傳動軸連接花鍵，傳動軸上設(shè)有推力球軸承，推力球軸承和第一單列角接觸軸承之間設(shè)有第一調(diào)整墊，第一調(diào)整墊用于推力球軸承和第一單列角接觸軸承的定位，第一單列角接觸軸承和第二單列角接觸軸承之間設(shè)有第二調(diào)整墊，軸承蓋安裝在軸承座上，傳動軸的端頭設(shè)有螺紋孔；鉆進與取樣單元為空心鉆桿，其中一端留有限位孔，利用傳動軸上的螺紋孔處將二者連接為一體，使鉆進與取樣單元獲得轉(zhuǎn)矩，另一端為合金鉆頭。
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