[實用新型]一種基于機器視覺的反光體表面檢測裝置

有效

• 申請號: 201820525660.5
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208555095U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 勞振鵬;郭建文;孫振忠;葉國良;曾志彬;吳國洪
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院;東莞市橫瀝模具科技產業發展有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛

本實用新型涉及一種基于機器視覺的反光體表面檢測裝置。所述檢測裝置包括傳送機構、光電門支架、攝像機、機械手和光電傳感器，所述傳送機構、光電門支架、攝像機和機械手依次設置于所述傳送機構上方，所述光電傳感器設置于所述光電門支架上；所述攝像機的數量至少為2個，所述至少2個攝像機斜向下對稱設置于所述傳送機構的兩側使得所述攝像機的光軸與所述傳送機構的傳送方向成夾角。本實用新型提供的基于機器視覺的反光體表面檢測裝置利用攝像機并應用偏轉原理的圖像傾斜成像技術，可以有效檢查反光體表面的缺陷，從而獲得缺陷圖像并通過多軸機械手分揀，最終實現反光體檢測的自動化。

技術領域

本實用新型屬于計算機技術領域，更具體地，涉及一種基于機器視覺的反光體表面檢測裝置。

背景技術

機器視覺是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術。如今，中國正成為世界機器視覺發展最活躍的地區之一，應用范圍涵蓋了工業、農業、醫藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國民經濟的各個行業。現有的各類基于機器視覺的檢測系統，對于金屬、藥丸、車輛等檢測技術已相當成熟，而對于檢測反光度比較大的鏡面和陶瓷材料，觀察者不會看到表面本身，而是看到環境的鏡像，檢測系統難以快速識別成像。這對大多數表面檢測方法（如三角測量或陰影形狀）提出了重大問題，因為這些方法通常依賴于漫反射。下一代5G手機的通信將采用3Ghz以上的頻譜，其毫米波的波長很短，來自金屬的干擾非常厲害，金屬機殼材質難以適用。陶瓷材料具有無信號屏蔽、硬度高、觀感強及接近金屬材料優異散熱性等特點成為5G手機機殼的重要選擇。氧化鋯陶瓷比較脆，微小的缺陷或輕度應變就會導致極大的機械應力，為此生產過程中需要采取全樣品的檢測，機器視覺技術是自動檢測設備的必然的需求。陶瓷手機后蓋，易反光且缺陷較小等特點對機器視覺檢測提出更高的要求。

因此，開發一種基于機器視覺的5G手機陶瓷后蓋板表面檢測裝置具有重要的研究意義和應用價值。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中檢測系統對陶瓷手機后蓋難以快速識別成像的缺陷與不足，提供一種基于機器視覺的反光體表面檢測裝置。本實用新型提供的檢測裝置可獲取更高質量的反光體表面的圖像，實現對反光體表面的機器視覺高效快速地檢測。

為實現上述實用新型的目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種基于機器視覺的反光體表面檢測裝置，包括傳送機構、光電門支架、攝像機、機械手和光電傳感器，所述傳送機構、光電門支架、攝像機和機械手依次設置于所述傳送機構上方，所述光電傳感器設置于所述光電門支架上；所述攝像機的數量至少為2個，所述至少2個攝像機斜向下對稱設置于所述傳送機構的兩側使得所述攝像機的光軸與所述傳送機構的傳送方向成夾角。

本實用新型提供的檢測裝置中的傳送機構用于對反光體進行傳送；光電傳感器用于感應反光體經過，通過其感應及傳送帶的傳送速度和傳送距離等條件，可得到任一時刻某一特定的反光體的位置（或某一特定的反光體到達某一地點所需的時間）；2個對稱的攝像機用于對反光體進行全方位的持續攝像，且由于采用傾斜設置，該攝像機可采用傾斜成像技術從而有效避免反光體反光問題，獲得清晰的圖像，利用圖像處理技術，進而對反光體的缺陷位置和大小進行精確定位；機械手用于對有缺陷的反光體進行分揀，將其搬送至其它位置。光電傳感器、攝像機和機械手等的配合作用，可對某一有缺陷的反光體進行識別及定位，最終實現反光體檢測的自動化。

本實用新型所指的反光體是指反光度比較大的鏡面（如玻璃）和陶瓷材料等。