[實用新型]一種基于機器視覺的反光體表面檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820525660.5
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208555095U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 勞振鵬;郭建文;孫振忠;葉國良;曾志彬;吳國洪
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院;東莞市橫瀝模具科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi)

1.一種基于機器視覺的反光體表面檢測裝置，其特征在于，包括傳送機構(gòu)（1）、光電門支架（2）、攝像機（3）、機械手（4）和光電傳感器（5），所述傳送機構(gòu)（1）、光電門支架（2）、攝像機（3）和機械手（4）依次設(shè)置于所述傳送機構(gòu)（1）上方， 所述光電傳感器（5）設(shè)置于所述光電門支架（2）上；所述攝像機（3）的數(shù)量至少為2個，所述至少2個攝像機（3）斜向下對稱設(shè)置于所述傳送機構(gòu)（1）的兩側(cè)使得所述攝像機（3）的光軸與所述傳送機構(gòu)（1）的傳送方向成夾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述檢測裝置，其特征在于，所述傳送機構(gòu)（1）包括傳送工作臺（6）、用于支撐所述傳送工作臺（6）的型材架（7）、設(shè)置于所述型材架（7）下方的腳輪（8），所述傳送工作臺（6）上設(shè)置有滾筒傳送帶（9），所述滾筒傳送帶通過滾筒頭固定擋板（10）固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括用于調(diào)節(jié)所述夾角的攝像機調(diào)整支架（11），所述攝像機（3）設(shè)置于所述攝像機調(diào)整支架（11）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述檢測裝置，其特征在于，所述攝像機調(diào)整支架（11）包括下方固定板（12）、上方支撐板（13）和高度可調(diào)的調(diào)整螺釘（14）；所述下方固定板（12）與所述傳送機構(gòu)（1）固定連接，所述調(diào)整螺釘（14）設(shè)置于所述下方固定板（12）上，所述上方支撐板（13）一端與所述下方固定板（12）固定連接，另一端設(shè)置于所述調(diào)整螺釘（14）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述檢測裝置，其特征在于，所述攝像機（3）為CCD工業(yè)攝像機；所述機械手（4）為六軸機械手。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述檢測裝置，其特征在于，所述六軸機械手（4）包括用于提供動力的步進(jìn)電機（15）、用于固定的機械手底端（16）、設(shè)置于所述機械手底端（16）上的機械手中間臂（17）和機械手前臂（18）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述檢測裝置，其特征在于，所述傳送機構(gòu)（1）包括垂直設(shè)置的進(jìn)料端傳送機構(gòu)和出料端傳送機構(gòu)，所述進(jìn)料端傳送機構(gòu)和出料端傳送機構(gòu)的垂直處設(shè)置有機械手工作臺（19），所述機械手（4）設(shè)置于所述機械手工作臺（19）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述檢測裝置，其特征在于，所述光電門支架（2）包括上擋板和豎直向下設(shè)置在上擋板兩側(cè)的側(cè)擋板，所述光電傳感器（5）設(shè)置于所述光電門支架（2）的上擋板的下端面的中部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述檢測裝置，其特征在于，所述反光體為陶瓷或玻璃。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述檢測裝置，其特征在于，所述反光體為5G手機陶瓷后蓋板。