[實用新型]一種城市下水管道清淤機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820525494.9
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208039447U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 盧君宜;周功業(yè);陳堅;朱東;劉鈺如
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科技大學城市學院
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10;E03F9/00
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 譚建成

本實用新型涉及一種城市下水管道清淤機器人，包括外殼體，所述外殼體底部對稱固定設有液壓支腿，所述液壓支腿底部通過轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪一側(cè)設有淤泥吸盤，且所述淤泥吸盤固定安裝在外殼體底部一側(cè)，結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣，通過設置液壓支腿與液壓臂下水管道清淤機器人可以根據(jù)管道的結(jié)構(gòu)與大小對自身進行調(diào)節(jié)，適用范圍廣，鉆頭與鉸刀對管道內(nèi)腔的堵塞物進行粉碎，高壓水槍對管道進行高壓噴水清理，淤泥吸盤把淤泥與粉碎的堵塞物排出管道，清理性能好，攝像頭對管道的內(nèi)部情況進行錄像經(jīng)信號發(fā)射器傳輸給移動設備，方便對管道的故障進行排查，通過設置控制器與信號接收器可以實現(xiàn)清淤機器人的遠程控制。

技術領域

本實用新型涉及一種城市下水管道清淤機器人，屬于機器人設備技術領域。

背景技術

在現(xiàn)代城市中排水設施必不可少，甚至成為保障城市穩(wěn)定發(fā)展，人民生命財產(chǎn)安全的重要防線，是城市居民賴以生存的基礎。因此管道堵塞、排水不暢等問題極有可能導致城市內(nèi)澇進而危及居民安全。管道在使用過程中，由于各種因素的影響，會產(chǎn)生各種各樣的管道堵塞與管道故障和損傷。如果不及時對管道進行檢測、維修及清理就可能產(chǎn)生事故，造成不必要的損失。然而，管道所處的環(huán)境往往是不易直接達到或不允許人們直接進入的，檢測及清洗難度很大。因此最有效的方法之一就是利用管道機器人來實現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清理，但是現(xiàn)有的管道清淤機器人多存在結(jié)構(gòu)復雜、無法根據(jù)管道結(jié)構(gòu)進行自適應行走等問題，只能對直徑大小不變的管道進行清淤處理，適用范圍小，因此，需要進一步改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種城市下水管道清淤機器人，結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣，通過設置液壓支腿與液壓臂下水管道清淤機器人可以根據(jù)管道的結(jié)構(gòu)與大小對自身進行調(diào)節(jié)，適用范圍廣，固定吸盤可以對清淤機器人進行固定，防止清淤時受力晃動，彈簧柱起到緩沖作用防止固定吸盤受力過大而損壞，鉆頭與鉸刀對管道內(nèi)腔的堵塞物進行粉碎，高壓水槍對管道進行高壓噴水清理，淤泥吸盤把淤泥與粉碎的堵塞物排出管道，清理性能好，攝像頭對管道的內(nèi)部情況進行錄像經(jīng)信號發(fā)射器傳輸給移動設備，方便對管道的故障進行排查，通過設置控制器與信號接收器可以實現(xiàn)清淤機器人的遠程控制，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種城市下水管道清淤機器人，包括外殼體，所述外殼體底部對稱固定設有液壓支腿，所述液壓支腿底部通過轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪一側(cè)設有淤泥吸盤，且所述淤泥吸盤固定安裝在外殼體底部一側(cè)，所述淤泥吸盤上方設有高壓水槍，所述高壓水槍上方設有變頻電機，所述變頻電機一側(cè)通過傳動軸連接有鉆頭，所述鉆頭上方設有攝像頭，且所述攝像頭鑲嵌安裝在外殼體頂部一側(cè)，所述外殼體頂部固定設有液壓桿，所述液壓桿頂部固定設有彈簧柱，所述彈簧柱頂部固定設有固定吸盤，所述外殼體內(nèi)腔頂部從左到右依次固定安裝有蓄電池、控制器、信號接收器、信號發(fā)射器，所述液壓支腿、驅(qū)動輪、變頻電機、攝像頭、液壓桿、蓄電池、控制器、信號接收器、信號發(fā)射器之間通過導線連接。

進一步而言，所述外殼體右側(cè)從上到下依次固定設有進水口與淤泥出口，且所述進水口與淤泥出口分別通過管道貫通連接高壓水槍與淤泥吸盤。

進一步而言，所述外殼體的前側(cè)與后側(cè)對稱傾斜設有液壓臂，且所述液壓臂底部通過轉(zhuǎn)軸連接有從動輪。

進一步而言，所述攝像頭外圍均勻設有LED照明燈，且所述LED照明燈鑲嵌安裝在外殼體頂部一側(cè)。

進一步而言，所述鉆頭外側(cè)等距固定設有鉸刀。

進一步而言，所述驅(qū)動輪與從動輪外側(cè)均設有橡膠褶皺。