[實用新型]一種城市下水管道清淤機器人

有效

• 申請號: 201820525494.9
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208039447U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 盧君宜;周功業;陳堅;朱東;劉鈺如
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學城市學院
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10;E03F9/00
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 譚建成

1.一種城市下水管道清淤機器人，包括外殼體(1)，其特征在于：所述外殼體(1)底部對稱固定設有液壓支腿(2)，所述液壓支腿(2)底部通過轉軸連接有驅動輪(3)，所述驅動輪(3)一側設有淤泥吸盤(4)，且所述淤泥吸盤(4)固定安裝在外殼體(1)底部一側，所述淤泥吸盤(4)上方設有高壓水槍(5)，所述高壓水槍(5)上方設有變頻電機(6)，所述變頻電機(6)一側通過傳動軸連接有鉆頭(7)，所述鉆頭(7)上方設有攝像頭(8)，且所述攝像頭(8)鑲嵌安裝在外殼體(1)頂部一側，所述外殼體(1)頂部固定設有液壓桿(9)，所述液壓桿(9)頂部固定設有彈簧柱(10)，所述彈簧柱(10)頂部固定設有固定吸盤(11)，所述外殼體(1)內腔頂部從左到右依次固定安裝有蓄電池(12)、控制器(13)、信號接收器(14)、信號發射器(15)，所述液壓支腿(2)、驅動輪(3)、變頻電機(6)、攝像頭(8)、液壓桿(9)、蓄電池(12)、控制器(13)、信號接收器(14)、信號發射器(15)之間通過導線連接。

2.根據權利要求1所述的一種城市下水管道清淤機器人，其特征在于：所述外殼體(1)右側從上到下依次固定設有進水口(16)與淤泥出口(17)，且所述進水口(16)與淤泥出口(17)分別通過管道貫通連接高壓水槍(5)與淤泥吸盤(4)。

3.根據權利要求1所述的一種城市下水管道清淤機器人，其特征在于：所述外殼體(1)的前側與后側對稱傾斜設有液壓臂(18)，且所述液壓臂(18)底部通過轉軸連接有從動輪(19)。

4.根據權利要求1所述的一種城市下水管道清淤機器人，其特征在于：所述攝像頭(8)外圍均勻設有LED照明燈(20)，且所述LED照明燈(20)鑲嵌安裝在外殼體(1)頂部一側。

5.根據權利要求1所述的一種城市下水管道清淤機器人，其特征在于：所述鉆頭(7)外側等距固定設有鉸刀(21)。

6.根據權利要求1所述的一種城市下水管道清淤機器人，其特征在于：所述驅動輪(3)與從動輪(19)外側均設有橡膠褶皺。