[實用新型]一種應急監測車

有效

• 申請號: 201820525102.9
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208277930U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 闞博才;王鵬;張生德;李鳳輝;裴智惠;葛向奎;程壘
• 申請（專利權）人: 北京中科遙數信息技術有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B64F1/00;B64F5/60;B60L11/18
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;李瑩瑩

本實用新型公開一種應急監測車，包括車體、安裝在車體內的剪式升降平臺和無人機測控裝置，剪式升降平臺包括兩個剪叉組件、驅動組件、起落平臺、兩個上支撐座和兩個下支撐座，車體內設有駕駛艙和工作艙，駕駛艙和工作艙之間設有隔斷墻并通過隔斷墻隔斷，無人機測控裝置安裝在工作艙內且位于起落平臺的下方，驅動組件安裝在兩個剪叉組件之間且其輸出端與剪叉組件相連接，工作艙頂部安裝有兩個窗板。本實用新型能夠移動伴隨無人機的監測、適用于地形環境惡劣的地方的監測、保障無人機正常起落、使用方便。

技術領域

本實用新型涉及應急監測技術領域，具體涉及一種應急監測車。

背景技術

由于無人機體積小、機動性強的優點，被廣泛應用在對地監測方面的領域中，一般通過底面控制站進行控制。但是地面控制站的位置相對固定，不靈活，一旦距離過遠或者存在阻礙，傳輸信號易被阻斷，無人機的監測作業無法正常進行。現有的無人機移動控制站，通常只是通過移動裝置裝載無人機，當野外地面不平整時，無人機難以正常起落，如果額外配備專用起落架，占用車廂體積大的同時還需要人工進行安裝以便無人機起落，使用不方便。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題提供一種應急監測車，能夠移動伴隨無人機的監測、適用于地形環境惡劣的地方的監測、保障無人機正常起落、使用方便。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種應急監測車，包括車體、安裝在所述車體內的剪式升降平臺和無人機測控裝置，所述剪式升降平臺包括兩個剪叉組件、驅動組件、起落平臺、兩個上支撐座和兩個下支撐座，所述車體內設有駕駛艙和工作艙，所述駕駛艙和所述工作艙之間設有隔斷墻并通過所述隔斷墻隔斷，所述無人機測控裝置安裝在所述工作艙內且位于所述起落平臺的下方，所述驅動組件安裝在兩個所述剪叉組件之間且其輸出端與所述剪叉組件相連接，兩個所述下支撐座分別安裝在所述工作艙內底面的前后兩側，兩個所述上支撐座分別安裝在所述起落平臺底端的前后兩側，兩個所述剪叉組件的底部分別與兩個所述下支撐座滑動連接，兩個所述剪叉組件的頂部分別與兩個所述上支撐座滑動連接，所述工作艙頂部安裝有兩個窗板，兩個所述窗板位于所述起落平臺的正上方，兩個所述窗板相互遠離的一側鉸接在所述車體上。

本實用新型的有益效果是：能夠移動伴隨無人機的監測，適用于地形環境惡劣的地方的監，保障無人機正常起落，當無人機長時間飛行電量不足時能夠快速收回無人機進行充能，使用方便。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述起落平臺的前后兩端各設有兩個推桿，四個所述推桿的底端均與所述起落平臺相連接，位于所述起落平臺同一端的兩個所述推桿的頂端各布置在一個所述窗板的正上方。

采用上述進一步方案的有益效果是推桿隨剪式移動平臺上下移動，向上時可將窗板推開，使起落平臺及起落平臺上放置的無人機升出工作艙，使無人機能夠在起落平臺上完成平穩起落；另外在窗板被推開的過程中，對車體上部的空間進行清理，便于無人機的起落。

進一步，所述剪叉組件包括一對相互交叉并在交叉處鉸接的底桿和一對相互交叉并在交叉處鉸接的頂桿，兩個所述底桿的底端均固定設有滑塊A，所述下支撐座上開設有兩個滑槽A，兩個所述滑塊A分別滑動連接在所述滑槽A內，兩個所述底桿的頂端各與一個所述頂桿的底端鉸接，兩個所述頂桿的頂端均固定設有滑塊B，所述上支撐座下開設有兩個位于同一長度方向的滑槽B，兩個所述滑塊B分別滑動連接在所述滑槽B內且通過分別在所述滑槽B內滑動帶動所述剪叉組件升降，所述驅動組件的輸出端與一個所述滑塊A連接。

采用上述進一步方案的有益效果是結構簡單，使用方便。

進一步，兩個所述下支撐座之間固定有橫梁，所述驅動組件5包括電機、齒輪齒條機構，所述電機布置在所述橫梁一側，所述齒輪齒條機構安裝在所述橫梁上，所述電機的輸出端穿設在所述齒輪齒條機構中齒輪的中心，所述齒條與一個所述滑塊A相連接。

采用上述進一步方案的有益效果是結構簡單。