[實用新型]用于管道清洗的機器人清洗頭

有效

• 申請號: 201820524371.3
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208261455U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 肖娜;張國鋒;陳會鴿;賀海洋;伊曉飛
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 龐慶芳

用于管道清洗的機器人清洗頭，涉及機器人領域，包括機器人清洗臂，機器人可驅動機器人清洗臂旋轉和伸縮，機器人清洗臂一端固定有雙向旋轉電機，雙向旋轉電機的一端設有支撐管，支撐管內部設有轉軸，支撐管上固定有若干彈簧，若干彈簧位于支撐管的側面且呈螺旋狀分布，轉軸上固定有卷軸，若干彈簧另一端固定有清洗裝置，清洗裝置一端均固定有卷條，若干卷條與轉軸連接，雙向旋轉電機可帶動轉軸在支撐管內部轉動，若干卷條可隨轉軸的轉動同時將卷條收放或卷曲在其相對應的卷軸上，本實用新型提供方便調節機器人清洗頭適應管道的內徑變化，且機器人清洗頭可對管道內側面產生擠壓，使該機器人清洗頭清潔較為均勻徹底。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體涉及用于管道清洗的機器人清洗頭。

背景技術

管道是用管子、管子聯接件和閥門等聯接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。管道因其自身獨特的特點，廣泛應用于多行業多領域。例如用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農業灌溉、水力工程和各種工業裝置中，在管道的生產過程中，管道的清洗過程非常的重要，可是管道的內部的清洗非常的麻煩，不容易對管道的內部進行清洗。

為了使管道清潔更加方便，人們發明了用機器人清洗，機器人上設置可驅動機器人清洗臂旋轉的電機，機器人清洗臂可采用電動伸縮的結構，機器人驅動者機器人清洗臂旋轉和伸縮。將機器人清洗臂和清洗頭伸進管道內部，機器人通過驅動清洗臂的伸縮或者旋轉來帶動清洗頭對管道清洗。

但是因管道的內徑有大有小，而現有的清洗頭有的只能對某種特定內徑的管道進行清洗，在清洗過程中無法使用適應管徑變化，為內徑發生變化的管道清洗帶來麻煩。也有機器人清洗頭可以調節以適應管道的內徑變化，但是調節較為麻煩。

發明內容

針對上述情況，為了解決現有用于管道清洗的機器人清洗頭只能對某種特定內徑的管道進行清洗，無法使用適應管徑變化或者調節較為麻煩等問題，本實用新型提供方便調節機器人清洗頭適應管道的內徑變化，為內徑發生變化的管道清洗提供方便，且機器人清洗頭可對管道內側面產生擠壓，使該機器人清洗頭清潔較為均勻徹底。

技術方案為：包括機器人清洗臂，機器人可驅動機器人清洗臂旋轉和伸縮，機器人清洗臂一端固定有雙向旋轉電機，雙向旋轉電機的一端設有支撐管，支撐管內部設有轉軸，轉軸與雙向旋轉電機的輸出軸連接，支撐管上固定有若干彈簧，若干彈簧位于支撐管的側面且呈螺旋狀分布，轉軸與若干彈簧相對應的位置均固定有卷軸，若干彈簧另一端固定有清洗裝置，清洗裝置靠近彈簧的一端均固定有卷條，支撐管與若干彈簧相對應的位置設有通孔，若干卷條另一端穿過彈簧內部并穿過通孔與轉軸連接，雙向旋轉電機可帶動轉軸在支撐管內部轉動，若干卷條可隨轉軸的轉動同時將卷條收放或者卷曲在其相對應的卷軸上。

優選地，所述清洗裝置包括固定座和粘結在固定座一側的海綿擦。

優選地，雙向旋轉電機的輸出軸和轉軸的一端均固定安裝有法蘭，雙向旋轉電機與轉軸通過法蘭安裝固定。

優選地，卷軸呈工字型，卷軸呈工字型，卷軸中心設有圓孔，轉軸穿過圓孔，并將轉軸與圓孔內部固定連接。

優選地，卷條為鋼材質制成。

優選地，支撐管底端設置有開口，開口處固定有軸承，轉軸通過軸承伸進支撐管內。

本實用新型提供用于管道清洗的機器人清洗頭，與現有技術相比有益效果為：

1、設置雙向旋轉電機、轉軸、彈簧、卷條和卷軸，該機器人清洗頭可根據管道內徑大小來調節雙向旋轉電機，雙向旋轉電機驅動轉軸順方向或者逆方向轉動，此時轉軸帶動卷軸將卷條收放或者卷曲在卷軸上，卷條拉動清洗裝置使清洗裝置與管道內壁接觸，調節機器人清洗頭來適應管道內徑的變化，為內徑發生變化的管道清洗提供方便，且調節過程較為簡單方便；