[實用新型]用于管道清洗的機器人清洗頭

有效

• 申請號: 201820524371.3
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208261455U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 肖娜;張國鋒;陳會鴿;賀海洋;伊曉飛
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 龐慶芳

1.用于管道清洗的機器人清洗頭，包括機器人清洗臂（1），機器人可驅動機器人清洗臂（1）旋轉和伸縮，其特征在于，所述機器人清洗臂（1）一端固定有雙向旋轉電機（2），所述雙向旋轉電機（2）的一端設有支撐管（3），所述支撐管（3）內部設有轉軸（4），所述轉軸（4）與所述雙向旋轉電機（2）的輸出軸連接，所述支撐管（3）上固定有若干彈簧（5），若干所述彈簧（5）位于所述支撐管（3）的側面且呈螺旋狀分布，所述轉軸（4）與若干所述彈簧（5）相對應的位置均固定有卷軸（6），若干所述彈簧（5）另一端固定有清洗裝置（7），所述清洗裝置（7）靠近所述彈簧（5）的一端均固定有卷條（8），所述支撐管（3）與若干所述彈簧（5）相對應的位置設有通孔（12），若干所述卷條（8）另一端穿過所述彈簧（5）內部并穿過所述通孔（12）與所述轉軸（4）連接，所述雙向旋轉電機（2）可帶動所述轉軸（4）在所述支撐管（3）內部轉動，若干所述卷條（8）可隨所述轉軸（4）的轉動同時將所述卷條（8）收放或者卷曲在其相對應的所述卷軸（6）上。

2.根據權利要求1所述的用于管道清洗的機器人清洗頭，其特征在于，所述清洗裝置包括固定座（9）和粘結在固定座（9）一側的海綿擦（10）。

3.根據權利要求1所述的用于管道清洗的機器人清洗頭，其特征在于，所述雙向旋轉電機（2）的輸出軸和所述轉軸（4）的一端均固定安裝有法蘭，所述雙向旋轉電機（2）與所述轉軸（4）通過法蘭安裝固定。

4.根據權利要求1所述的用于管道清洗的機器人清洗頭，其特征在于，所述卷軸（6）呈工字型，所述卷軸（6）中心設有圓孔（13），所述轉軸（4）穿過所述圓孔（13），并將所述轉軸（4）與所述圓孔（13）內部固定連接。

5.根據權利要求1所述的用于管道清洗的機器人清洗頭，其特征在于，所述卷條（8）為鋼材質制成。

6.根據權利要求1所述的用于管道清洗的機器人清洗頭，其特征在于，所述支撐管（3）底端設置有開口（14），所述開口（14）處固定有軸承（11），所述轉軸（4）通過所述軸承（11）伸進所述支撐管（3）內。