[實用新型]一種用于AGV搬運車的雙層貨叉

有效

• 申請號: 201820524343.1
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208103848U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 柯德莉;汪庭兵;張俊;陳惠兵
• 申請（專利權）人: 浙江斐爾德智能設備有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 許可唯

本實用新型涉及一種用于AGV搬運車的雙層貨叉，包括貨叉本體和設在貨叉本體下的定向輪，設于貨叉本體下方的底盤，底盤上對應定向輪設有限定定向輪移動的滑槽，底盤的一端上安裝有萬向輪，另一端固定安裝有用于驅動AGV搬運車整體移動的驅動件。該雙層貨叉的結構能使貨叉準確地、方便地入位取送托盤，萬向輪的結構大大大地減小了AGV搬運車的轉彎半徑，增加了AGV搬運車的使用范圍，且通過在貨叉下增加底盤，保留了貨叉原有的升降結構，防止貨叉的升降被破壞，導致貨叉難以準確入位。

技術領域

本實用新型涉及一種貨叉結構，尤其涉及一種用于AGV搬運車的雙層貨叉。

背景技術

托盤是很多工廠常用的物料轉運器具，現在常用的托盤裝運設備搬運車有手動和電動兩種，其主要的搬運裝置是貨叉，AGV式搬運車最簡單的制作方式就是在電動搬運車的基礎上植入AGV的驅動部件和控制系統。但是電動搬運車的貨叉腳輪都是定向輪，這種結構在AGV載著托盤和物料正常運行時沒有問題。但是在AGV反向入位取托盤時和把托盤送到存放區時，定向輪要準確入位就比較困難。直接將定向輪改為萬向輪，其結構會使貨叉最低高度升高，無法進入托盤下方。而現在各個工廠的托盤都已標準化，且數量巨大。改變托盤尺寸幾乎沒有可能。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的存在的問題提供一種能準備靈活入位，送取托盤自如的用于AGV搬運車的雙層貨叉。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種用于AGV搬運車的雙層貨叉，包括貨叉本體和設在貨叉本體下的定向輪，其特征在于，還包括設于貨叉本體下方的底盤，所述底盤上對應定向輪設有限定定向輪移動的滑槽，所述底盤的一端上安裝有萬向輪，另一端固定安裝有用于驅動AGV搬運車整體移動的驅動件。

進一步地，所述貨叉本體和定向輪之間設有升降結構。

進一步地，所述升降結構為液壓升降結構。

進一步地，所述升降結構調節的貨叉本體的高度范圍為80mm~120mm。

進一步地，所述升降結構包括一端相互鉸接的第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿的另一端與貨叉本體的底面鉸接，第二連接桿的另一端與定向輪的輪轂鉸接。

進一步地，所述萬向輪設在底盤相對于貨叉本體入位端的底部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：該雙層貨叉的結構能使貨叉準確地、方便地入位取送托盤，萬向輪的結構大大大地減小了AGV搬運車的轉彎半徑，增加了AGV搬運車的使用范圍，且通過在貨叉下增加底盤，保留了貨叉原有的升降結構，防止貨叉的升降被破壞，導致貨叉難以準確入位。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于AGV搬運車的雙層貨叉的結構示意圖。

圖2為圖1側面的部分剖視圖。

圖3為圖1另一視角的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1至圖3所示：一種用于AGV搬運車的雙層貨叉，包括貨叉本體100和設在貨叉本體100下的定向輪200，貨叉本體200的下方還設有底盤300，底盤300上對應定向輪200設有限定定向輪200移動的滑槽400，貨叉本體200可以沿滑槽400滑動，底盤300的一端上安裝有萬向輪500，另一端固定安裝有用于驅動AGV搬運車整體移動的驅動件（圖中未示）。萬向輪500設在底盤300上，方便AGV搬運車入位，縮短了AGV在入位錢的角度調節半徑。該驅動件可以是常見的普通的電動機，也可以是設有內部控制程序的驅動機。常見的AGV搬運車通常是帶有內部控制系統的，一般包括對搬運車前進、后退、轉彎、取盤和送盤的控制。