[實用新型]一種母液袋夾持機構

有效

• 申請號: 201820524070.0
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN209476191U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 王海濤
• 申請（專利權）人: 無錫安之卓醫療機器人有限公司
• 主分類號: B01F15/00
• 分類號: B01F15/00;B25B11/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種母液袋夾持機構，包括直線傳動導軌部分；直線傳動導軌部分包括底板，連接在底板上的第一軸承座和第二軸承座，連接在第一軸承座和第二軸承座之間的直線滑軌和滾珠絲桿，連接在直線滑軌和滾珠絲桿上的滑動塊，以及連接在底板上的帶動滾珠絲桿旋轉的驅動組件；底板上還設置有限制滑動塊移動位置的傳感器；還包括設置在直線傳動導軌部分上的夾持部分；夾持部分包括連接在滑動塊上的撥桿架，連接在撥桿架上的夾爪結構，連接在第二軸承座上的滑道，以及連接在撥桿架上的、通過惰輪與滑道上的斜面貼合的并且能夠帶動夾爪結構動作的撥桿結構；不需要配藥人員手抓母液袋，配藥更加方便，減小配藥人員與藥物的接觸幾率，安全性更好。

技術領域

本實用新型涉及醫藥行業中的自動化配藥設備上的母液袋固定裝置技術領域，具體而言，涉及一種母液袋夾持機構。

背景技術

目前國內醫院靜脈輸液配藥是護士根據醫囑人工配置而成；普通藥物是在科室或靜配中心的潔凈工作臺配置；腫瘤藥物等有毒藥物在靜配中心的生物安全柜中配置；醫院的靜配中心都配備有潔凈工作臺和生物安全柜，活動空間有限，無法放置較大的自動化配藥設備；人工配藥存在的問題，一是配液工作量巨大，重復勞動強度高；二是有毒藥物會對配藥人員的健康造成危害；在配置藥品過程中，配藥人員往往需要長時間手動固定母液袋進行配藥，這樣在配液的過程中就存在配藥人員接觸藥物產生的安全隱患。

發明內容

本實用新型目的是提供一種能夠減小配藥人員與藥物的接觸幾率的母液袋夾持機構，解決了以上技術問題。

為了實現上述技術目的，達到上述的技術要求，本實用新型所采用的技術方案是：一種母液袋夾持機構，包括直線傳動導軌部分；所述的直線傳動導軌部分包括底板，連接在底板上的第一軸承座和第二軸承座，連接在第一軸承座和第二軸承座之間的直線滑軌和滾珠絲桿，連接在直線滑軌和滾珠絲桿上的滑動塊，以及連接在底板上的用于帶動滾珠絲桿旋轉的驅動組件；所述的底板上還設置有限制滑動塊移動位置的傳感器；其特征是：還包括設置在直線傳動導軌部分上的夾持部分；所述的夾持部分包括連接在滑動塊上的撥桿架，連接在撥桿架上的夾爪結構，連接在第二軸承座上的滑道，以及連接在撥桿架上的、通過惰輪與滑道上的斜面貼合的、并且能夠帶動夾爪結構動作的撥桿結構。

作為優選的技術方案：所述的直線滑軌和滾珠絲桿之間平行設置。

作為優選的技術方案：所述的驅動組件包括連接在底板上的伺服電機，連接在伺服電機上的第一帶輪，連接在滾珠絲桿上的第二帶輪，以及連接在第一帶輪和第二帶輪之間的同步帶。

作為優選的技術方案：所述的夾爪結構包括連接在撥桿架上的夾爪座，連接在夾爪座側面上的軌道，連接在夾爪座表面上的齒輪組件，連接在軌道上的并且分別與齒輪組件嚙合的兩個夾爪，以及連接在夾爪座側面上的、用于與夾爪配合夾住母液袋的彈性護欄；所述的齒輪組件包括通過中心軸連接在夾爪座上的齒輪；所述的夾爪分別通過齒條與齒輪嚙合。

作為優選的技術方案：所述的撥桿結構包括通過銷軸連接在撥桿架上的通槽內的撥桿，以及連接在撥桿和其中一個夾爪之間的彈簧；所述的撥桿與銷軸之間留有移動間隙。

本實用新型的有益效果是：一種母液袋夾持機構，與傳統結構相比：設置有連接在直線傳動導軌部分上的夾持部分；在實際使用時，通過直線傳動導軌部分上的驅動組件帶動滾珠絲桿旋轉，滑動塊順著直線滑軌和滾珠絲桿移動位置，同時帶動撥桿架移動，使得撥桿結構動作，在移動過程中，由于撥桿結構上的惰輪與滑道上的斜面貼合，不但起到了導向作用，而且斜面的設置，能夠推動撥桿結構移動一定的距離，從而帶動夾爪結構夾緊母液袋；不需要配藥人員一直手抓母液袋配藥，配藥更加方便，減小配藥人員與藥物的接觸幾率，安全性更好。

附圖說明

圖1為本實用新型三維結構示意圖；

圖2為本實用新型直線傳動導軌部分三維結構示意圖；

圖3為本實用新型夾持部分三維結構示意圖；