[實用新型]一種母液袋夾持機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820524070.0
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN209476191U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫安之卓醫(yī)療機器人有限公司
• 主分類號: B01F15/00
• 分類號: B01F15/00;B25B11/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種母液袋夾持機構(gòu)，包括直線傳動導軌部分；所述的直線傳動導軌部分包括底板（1），連接在底板（1）上的第一軸承座（2）和第二軸承座（3），連接在第一軸承座（2）和第二軸承座（3）之間的直線滑軌（4）和滾珠絲桿（5），連接在直線滑軌（4）和滾珠絲桿（5）上的滑動塊（6），以及連接在底板（1）上的用于帶動滾珠絲桿（5）旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件；所述的底板（1）上還設(shè)置有限制滑動塊（6）移動位置的傳感器（201）；其特征是：還包括設(shè)置在直線傳動導軌部分上的夾持部分；所述的夾持部分包括連接在滑動塊（6）上的撥桿架（7），連接在撥桿架（7）上的夾爪結(jié)構(gòu)（8），連接在第二軸承座（3）上的滑道（9），以及連接在撥桿架（7）上的、通過惰輪（10）與滑道（9）上的斜面（11）貼合的、并且能夠帶動夾爪結(jié)構(gòu)（8）動作的撥桿結(jié)構(gòu)（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種母液袋夾持機構(gòu)，其特征是：所述的直線滑軌（4）和滾珠絲桿（5）之間平行設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種母液袋夾持機構(gòu)，其特征是：所述的驅(qū)動組件包括連接在底板（1）上的伺服電機（101），連接在伺服電機（101）上的第一帶輪（102），連接在滾珠絲桿（5）上的第二帶輪（103），以及連接在第一帶輪（102）和第二帶輪（103）之間的同步帶（104）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種母液袋夾持機構(gòu)，其特征是：所述的夾爪結(jié)構(gòu)（8）包括連接在撥桿架（7）上的夾爪座（8-1），連接在夾爪座（8-1）側(cè)面上的軌道（8-2），連接在夾爪座（8-1）表面上的齒輪組件（8-3），連接在軌道（8-2）上的并且分別與齒輪組件（8-3）嚙合的兩個夾爪（8-4），以及連接在夾爪座（8-1）側(cè)面上的、用于與夾爪（8-4）配合夾住母液袋（202）的彈性護欄（8-5）；所述的齒輪組件（8-3）包括通過中心軸（8-6）連接在夾爪座（8-1）上的齒輪（8-7）；所述的夾爪（8-4）分別通過齒條（8-8）與齒輪（8-7）嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種母液袋夾持機構(gòu)，其特征是：所述的撥桿結(jié)構(gòu)（12）包括通過銷軸（12-1）連接在撥桿架（7）上的通槽（7-1）內(nèi)的撥桿（12-2），以及連接在撥桿（12-2）和其中一個夾爪（8-4）之間的彈簧（12-3）；所述的撥桿（12-2）與銷軸（12-1）之間留有移動間隙（12-4）。