[實用新型]一種能氣吸壓敏電阻芯進行取料的機械手

有效

• 申請號: 201820523849.0
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208392038U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 郭輝;余學林;李雁明
• 申請（專利權）人: 廣州宸田電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/06;B25J13/08;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種能氣吸壓敏電阻芯進行取料的機械手，包括機械臂底座，所述機械臂底座的一端設置有機械臂，所述機械臂的一端通過螺栓安裝在機械臂底座的一端，所述機械臂的內部設置有水平轉動電機，所述水平轉動電機的一側設置有軸承，所述軸承固定安裝在機械臂的內部，所述水平轉動電機和軸承通過轉桿連接，所述機械臂的內部設置有豎直轉動電機，所述機械臂的另一端設置有壓敏電阻取貨臂頭；采用風泵和吸風口，使壓敏電阻通過風泵產生壓強，使得壓敏電阻固定在吸風口的一端，同時載物臺調節壓敏電阻的位置，避免傳統的拿去方式對壓敏電阻產生損壞，提高壓敏電阻拿取的安全性，降低壓敏電阻生產的時間，提高壓敏電阻轉移的效。

技術領域

本實用新型屬于壓敏電阻運輸設備技術領域，具體涉及一種能氣吸壓敏電阻芯進行取料的機械手。

背景技術

壓敏電阻是一種具有非線性伏安特性的電阻器件，主要用于在電路承受過壓時進行電壓鉗位，吸收多余的電流以保護敏感器件，利用壓敏電阻的非線性特性，當過電壓出現在壓敏電阻的兩極間，壓敏電阻可以將電壓鉗位到一個相對固定的電壓值，從而實現對后級電路的保護。現有的壓敏電阻取料機械手臂在使用的過程中，傳統的機械手臂通過夾子對壓敏電阻進行夾取，當夾子壓力過大時，容易造成對壓敏電阻的損壞，增加壓敏電阻的報廢率，增加生產成本，同時機械手臂在拿去壓敏電阻后，在一定高度后釋放，使得壓敏電阻擺放散亂，增加工人整理壓敏電阻的時間，增加工人生產壓敏電阻的時間，提高工人生產勞動強度的問題，為此我們提出一種能氣吸壓敏電阻芯進行取料的機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能氣吸壓敏電阻芯進行取料的機械手，以解決上述背景技術中提出的壓敏電阻取料機械手臂在使用的過程中，傳統的機械手臂通過夾子對壓敏電阻進行夾取，當夾子壓力過大時，容易造成對壓敏電阻的損壞，增加壓敏電阻的報廢率，增加生產成本，同時機械手臂在拿去壓敏電阻后，在一定高度后釋放，使得壓敏電阻擺放散亂，增加工人整理壓敏電阻的時間，增加工人生產壓敏電阻的時間，提高工人生產勞動強度的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種能氣吸壓敏電阻芯進行取料的機械手，包括機械臂底座，所述機械臂底座的一端設置有機械臂，所述機械臂的一端通過螺栓安裝在機械臂底座的一端，所述機械臂的內部設置有水平轉動電機，所述水平轉動電機的一側設置有軸承，所述軸承固定安裝在機械臂的內部，所述水平轉動電機和軸承通過轉桿連接，所述機械臂的內部設置有豎直轉動電機，所述機械臂的另一端設置有壓敏電阻取貨臂頭，所述壓敏電阻取貨臂頭固定安裝在機械臂的一端，所述壓敏電阻取貨臂頭的內部設置有風泵，所述風泵固定安裝在壓敏電阻取貨臂頭的內部，所述風泵的一端設置有吸風口，所述吸風口的一端固定在風泵的一端，所述吸風口的另一端貫穿壓敏電阻取貨臂頭的表面并設置有載物臺，所述載物臺安裝在吸風口的外表面，所述載物臺和壓敏電阻取貨臂頭為一體式結構，所述風泵的另一端設置有排風口，所述排風口的一端固定在風泵的一端，所述排風口的另一端貫穿壓敏電阻取貨臂頭的表面，所述壓敏電阻取貨臂頭的外表面設置有物料移動液壓機，所述物料移動液壓機的一端固定安裝在壓敏電阻取貨臂頭的外表面，所述物料移動液壓機的另一端設置有物料夾緊液壓機，所述物料夾緊液壓機的外表面通過焊接與物料移動液壓機的一端連接，所述物料夾緊液壓機的一端設置有夾板，所述夾板固定安裝在物料夾緊液壓機的一端。

優選的，所述物料夾緊液壓機與物料移動液壓機垂直固定，且物料移動液壓機和物料夾緊液壓機均設置有四個，四個所述物料移動液壓機和物料夾緊液壓機環繞在載物臺的外側。

優選的，所述夾板的外表面為橡膠板狀結構，且夾板的表面設置有條形凸起。

優選的，所述載物臺為三分之一弧面形結構，且載物臺的邊緣處設置有四個等大的矩形凹槽，所述載物臺的內部為正方形平面，且載物臺的底部比吸風口的端部低5cm。

優選的，所述豎直轉動電機的兩側均設置有水平轉動電機，兩個所述水平轉動電機關于豎直轉動電機對稱。