[實用新型]一種能氣吸壓敏電阻芯進行取料的機械手

有效

• 申請號: 201820523849.0
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208392038U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 郭輝;余學林;李雁明
• 申請（專利權）人: 廣州宸田電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/06;B25J13/08;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能氣吸壓敏電阻芯進行取料的機械手，包括機械臂底座（1），其特征在于：所述機械臂底座（1）的一端設置有機械臂（2），所述機械臂（2）的一端通過螺栓安裝在機械臂底座（1）的一端，所述機械臂（2）的內部設置有水平轉動電機（3），所述水平轉動電機（3）的一側設置有軸承（4），所述軸承（4）固定安裝在機械臂（2）的內部，所述水平轉動電機（3）和軸承（4）通過轉桿連接，所述機械臂（2）的內部設置有豎直轉動電機（5），所述機械臂（2）的另一端設置有壓敏電阻取貨臂頭（6），所述壓敏電阻取貨臂頭（6）固定安裝在機械臂（2）的一端，所述壓敏電阻取貨臂頭（6）的內部設置有風泵（7），所述風泵（7）固定安裝在壓敏電阻取貨臂頭（6）的內部，所述風泵（7）的一端設置有吸風口（8），所述吸風口（8）的一端固定在風泵（7）的一端，所述吸風口（8）的另一端貫穿壓敏電阻取貨臂頭（6）的表面并設置有載物臺（9），所述載物臺（9）安裝在吸風口（8）的外表面，所述載物臺（9）和壓敏電阻取貨臂頭（6）為一體式結構，所述風泵（7）的另一端設置有排風口（10），所述排風口（10）的一端固定在風泵（7）的一端，所述排風口（10）的另一端貫穿壓敏電阻取貨臂頭（6）的表面，所述壓敏電阻取貨臂頭（6）的外表面設置有物料移動液壓機（11），所述物料移動液壓機（11）的一端固定安裝在壓敏電阻取貨臂頭（6）的外表面，所述物料移動液壓機（11）的另一端設置有物料夾緊液壓機（12），所述物料夾緊液壓機（12）的外表面通過焊接與物料移動液壓機（11）的一端連接，所述物料夾緊液壓機（12）的一端設置有夾板（13），所述夾板（13）固定安裝在物料夾緊液壓機（12）的一端。

2.根據權利要求1所述的一種能氣吸壓敏電阻芯進行取料的機械手，其特征在于：所述物料夾緊液壓機（12）與物料移動液壓機（11）垂直固定，且物料移動液壓機（11）和物料夾緊液壓機（12）均設置有四個，四個所述物料移動液壓機（11）和物料夾緊液壓機（12）環繞在載物臺（9）的外側。

3.根據權利要求1所述的一種能氣吸壓敏電阻芯進行取料的機械手，其特征在于：所述夾板（13）的外表面為橡膠板狀結構，且夾板（13）的表面設置有條形凸起。

4.根據權利要求1所述的一種能氣吸壓敏電阻芯進行取料的機械手，其特征在于：所述載物臺（9）為三分之一弧面形結構，且載物臺（9）的邊緣處設置有四個等大的矩形凹槽，所述載物臺（9）的內部為正方形平面，且載物臺（9）的底部比吸風口（8）的端部低5cm。

5.根據權利要求1所述的一種能氣吸壓敏電阻芯進行取料的機械手，其特征在于：所述豎直轉動電機（5）的兩側均設置有水平轉動電機（3），兩個所述水平轉動電機（3）關于豎直轉動電機（5）對稱。