[實(shí)用新型]一種無人機(jī)用多角度圖像采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820523832.5
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN207947845U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范恩強(qiáng);謝廣營
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南賽爾無人機(jī)科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37232
• 代理人: 商福全

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)圖像采集領(lǐng)域，尤其是一種無人機(jī)用多角度圖像采集裝置，包括一主殼體，在主殼體的底部中央設(shè)有一豎直通孔，在豎直通孔的四周沿所述主殼體的側(cè)壁均勻設(shè)有四個(gè)傾斜通孔，在主殼體內(nèi)對應(yīng)豎直通孔與每個(gè)傾斜通孔的位置上均設(shè)有相機(jī)，每個(gè)相機(jī)的鏡頭一端分別穿過豎直通孔與傾斜通孔設(shè)置，在主殼體的頂部設(shè)有一上蓋板。它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，采用活動連接的方式對相機(jī)鏡頭進(jìn)行固定，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的硬連接方式，不僅使相機(jī)鏡頭固定起來方便快捷，而且避免了相機(jī)鏡頭長時(shí)間使用后損壞殼體內(nèi)螺孔攻絲的情況，使相機(jī)鏡頭不會輕易產(chǎn)生松動，保證采集影像的質(zhì)量，保證無人機(jī)的正常飛行，后期維護(hù)起來也非常方便省力。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)圖像采集領(lǐng)域，尤其是一種無人機(jī)用多角度圖像采集裝置。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，測繪領(lǐng)域內(nèi)的傾斜攝影技術(shù)也隨之發(fā)展起來，傾斜攝影技術(shù)顛覆了以往正射影像只能從豎直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時(shí)從一個(gè)豎直、四個(gè)傾斜五個(gè)不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界。現(xiàn)有技術(shù)大多是在無人機(jī)下方懸掛五鏡頭傾斜相機(jī)，在傾斜相機(jī)殼體內(nèi)按照相應(yīng)角度安裝五個(gè)相機(jī)鏡頭，五個(gè)相機(jī)鏡頭大多采用硬連接的方式固定在傾斜相機(jī)殼體內(nèi)部，一般是直接在相機(jī)鏡頭的后方安裝固定板，通過螺絲將固定板擰緊到傾斜相機(jī)殼體內(nèi)預(yù)留的螺孔上，但是無人機(jī)在起飛、降落或空中飛行時(shí)，會因?yàn)閼T性等原因使傾斜相機(jī)產(chǎn)生晃動，采用硬連接方式固定相機(jī)鏡頭的方法長時(shí)間使用容易將殼體內(nèi)螺孔的攻絲損壞，使相機(jī)鏡頭產(chǎn)生松動，影響采集影像的質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)可能會造成相機(jī)鏡頭的碰撞損壞，影響無人機(jī)的飛行重心，導(dǎo)致飛行事故，而且后期出現(xiàn)問題后維護(hù)起來非常麻煩，維護(hù)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)用多角度圖像采集裝置，它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，采用活動連接的方式對相機(jī)鏡頭進(jìn)行固定，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的硬連接方式，不僅使相機(jī)鏡頭固定起來方便快捷，而且避免了相機(jī)鏡頭長時(shí)間使用后損壞殼體內(nèi)螺孔攻絲的情況，使相機(jī)鏡頭不會輕易產(chǎn)生松動，保證采集影像的質(zhì)量，保證無人機(jī)的正常飛行，后期維護(hù)起來也非常方便省力，大大降低了成本，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種無人機(jī)用多角度圖像采集裝置，包括一主殼體，在主殼體的底部中央設(shè)有一豎直通孔，在豎直通孔的四周沿所述主殼體的側(cè)壁均勻設(shè)有四個(gè)傾斜通孔，在主殼體內(nèi)對應(yīng)豎直通孔與每個(gè)傾斜通孔的位置上均設(shè)有相機(jī)，每個(gè)相機(jī)的鏡頭一端分別穿過豎直通孔與傾斜通孔設(shè)置，在主殼體的頂部設(shè)有一上蓋板，在上蓋板的頂部設(shè)有一與無人機(jī)相連的減震懸掛，在主殼體內(nèi)壁上均勻設(shè)有四個(gè)分別與傾斜通孔相對應(yīng)設(shè)置的傾斜弧面，每個(gè)傾斜通孔均設(shè)置在對應(yīng)傾斜弧面的一側(cè)，在每個(gè)傾斜弧面上部靠近傾斜通孔位置上均對應(yīng)設(shè)有一高位固定座，在每個(gè)傾斜弧面下部遠(yuǎn)離傾斜通孔位置上均對應(yīng)設(shè)有一低位固定座，每個(gè)傾斜通孔對應(yīng)的相機(jī)后端面均與一傾斜相機(jī)夾活動相卡接，每個(gè)傾斜相機(jī)夾的兩端分別與傾斜通孔兩側(cè)相鄰的高位固定座、低位固定座相連，在兩個(gè)互不相鄰且相互對應(yīng)的傾斜弧面上分別設(shè)有一中央固定座，豎直通孔對應(yīng)的相機(jī)后端面與一豎直相機(jī)夾活動相卡接，豎直相機(jī)夾的兩端分別與所述中央固定座相連；所述主殼體內(nèi)相機(jī)的頂部水平設(shè)有一電路板，每個(gè)相機(jī)分別經(jīng)導(dǎo)線與電路板相連，電路板經(jīng)導(dǎo)線與無人機(jī)的控制裝置相連。

優(yōu)選的，所述每個(gè)相機(jī)的后端面上沿其圓周對稱豎直設(shè)有一弧形支撐板，在每個(gè)弧形支撐板的頂部分別對稱設(shè)有一凸塊，在每個(gè)傾斜相機(jī)夾與豎直相機(jī)夾連接相機(jī)后端面的位置上分別設(shè)有兩個(gè)能夠容納凸塊大小的滑槽，在每個(gè)滑槽上部一側(cè)均設(shè)有一與凸塊相配合的卡塊；在每個(gè)相機(jī)的后端面上對應(yīng)其中一個(gè)凸塊內(nèi)側(cè)豎直設(shè)有一彈簧銷，在相機(jī)的側(cè)面設(shè)有一控制彈簧銷的推動開關(guān)，在傾斜相機(jī)夾與豎直相機(jī)夾上與彈簧銷相對應(yīng)一側(cè)的滑槽側(cè)壁上分別設(shè)有一與彈簧銷活動相卡設(shè)的卡槽。

優(yōu)選的，在所述主殼體的頂部內(nèi)側(cè)壁上沿其圓周均勻設(shè)有若干弧形夾座，在每個(gè)弧形夾座的下部均設(shè)有一插槽，在每個(gè)插槽內(nèi)均活動插設(shè)一連接夾板，在連接夾板上設(shè)有一定位螺孔、兩個(gè)螺母，在弧形夾座與上蓋板上分別設(shè)有與定位螺孔相配合的螺孔，在上蓋板上設(shè)有若干與連接夾板螺母相配合的螺孔。