[實用新型]一種無人機用多角度圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201820523832.5
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN207947845U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 范恩強;謝廣營
• 申請（專利權）人: 濟南賽爾無人機科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 商福全

1.一種無人機用多角度圖像采集裝置，包括一主殼體，在主殼體的底部中央設有一豎直通孔，在豎直通孔的四周沿所述主殼體的側壁均勻設有四個傾斜通孔，在主殼體內對應豎直通孔與每個傾斜通孔的位置上均設有相機，每個相機的鏡頭一端分別穿過豎直通孔與傾斜通孔設置，在主殼體的頂部設有一上蓋板，在上蓋板的頂部設有一與無人機相連的減震懸掛，其特征在于：在主殼體內壁上均勻設有四個分別與傾斜通孔相對應設置的傾斜弧面，每個傾斜通孔均設置在對應傾斜弧面的一側，在每個傾斜弧面上部靠近傾斜通孔位置上均對應設有一高位固定座，在每個傾斜弧面下部遠離傾斜通孔位置上均對應設有一低位固定座，每個傾斜通孔對應的相機后端面均與一傾斜相機夾活動相卡接，每個傾斜相機夾的兩端分別與傾斜通孔兩側相鄰的高位固定座、低位固定座相連，在兩個互不相鄰且相互對應的傾斜弧面上分別設有一中央固定座，豎直通孔對應的相機后端面與一豎直相機夾活動相卡接，豎直相機夾的兩端分別與所述中央固定座相連；所述主殼體內相機的頂部水平設有一電路板，每個相機分別經導線與電路板相連，電路板經導線與無人機的控制裝置相連。

2.根據權利要求1所述的一種無人機用多角度圖像采集裝置，其特征在于：所述每個相機的后端面上沿其圓周對稱豎直設有一弧形支撐板，在每個弧形支撐板的頂部分別對稱設有一凸塊，在每個傾斜相機夾與豎直相機夾連接相機后端面的位置上分別設有兩個能夠容納凸塊大小的滑槽，在每個滑槽上部一側均設有一與凸塊相配合的卡塊；在每個相機的后端面上對應其中一個凸塊內側豎直設有一彈簧銷，在相機的側面設有一控制彈簧銷的推動開關，在傾斜相機夾與豎直相機夾上與彈簧銷相對應一側的滑槽側壁上分別設有一與彈簧銷活動相卡設的卡槽。

3.根據權利要求1或2所述的一種無人機用多角度圖像采集裝置，其特征在于：在所述主殼體的頂部內側壁上沿其圓周均勻設有若干弧形夾座，在每個弧形夾座的下部均設有一插槽，在每個插槽內均活動插設一連接夾板，在連接夾板上設有一定位螺孔、兩個螺母，在弧形夾座與上蓋板上分別設有與定位螺孔相配合的螺孔，在上蓋板上設有若干與連接夾板螺母相配合的螺孔。

4.根據權利要求3所述的一種無人機用多角度圖像采集裝置，其特征在于：傾斜相機夾的兩端分別通過螺絲與高位固定座、低位固定座上預留的螺孔相連，豎直相機夾的兩端均通過螺絲與中央固定座上預留的螺孔相連。

5.根據權利要求4所述的一種無人機用多角度圖像采集裝置，其特征在于：在豎直通孔與每個傾斜通孔內側壁上與相機相接觸的位置分別設有一緩沖墊。

6.根據權利要求5所述的一種無人機用多角度圖像采集裝置，其特征在于：在每個所述螺孔內均嵌設有螺母。