[實(shí)用新型]一種自動(dòng)換箱機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820523616.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208166032U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俸慶興;鄧榮春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟市研拓自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)換箱機(jī)，包括：XY軸滑臺(tái)模組抓取機(jī)構(gòu)、周轉(zhuǎn)箱滿箱輸送機(jī)構(gòu)、周轉(zhuǎn)箱空箱輸送機(jī)構(gòu)；所述周轉(zhuǎn)箱滿箱輸送機(jī)構(gòu)安裝在XY軸滑臺(tái)模組抓取機(jī)構(gòu)下方，所述周轉(zhuǎn)箱滿箱輸送機(jī)構(gòu)包括周轉(zhuǎn)箱輸入模塊和升降分箱模塊；所述周轉(zhuǎn)箱空箱輸送機(jī)構(gòu)安裝在XY軸滑臺(tái)模組抓取機(jī)構(gòu)下方、并與所述周轉(zhuǎn)箱滿箱輸送機(jī)構(gòu)在同一水平線上，所述周轉(zhuǎn)箱空箱輸送機(jī)構(gòu)包括周轉(zhuǎn)箱輸出模塊和周轉(zhuǎn)箱升降收箱模塊。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型周轉(zhuǎn)箱空箱輸送機(jī)構(gòu)與周轉(zhuǎn)箱滿箱輸送機(jī)構(gòu)左右分布在同一高度水平線上，整體結(jié)構(gòu)高度低，同時(shí)還集成有XY軸滑臺(tái)模組抓取機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化程度高、安全性好，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度并提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)換箱機(jī)。

背景技術(shù)

周轉(zhuǎn)箱作為大多數(shù)產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)妮d具，應(yīng)用廣泛。現(xiàn)有的周轉(zhuǎn)箱換箱機(jī)的布局一般是上下型的，機(jī)器分上下兩層，上層存放空箱，下層存放滿箱，中間有升降平臺(tái)和定位機(jī)構(gòu)等，使得換箱機(jī)整體結(jié)構(gòu)高度較高，使用過(guò)程中周轉(zhuǎn)箱堆放高度較高勢(shì)必存在安全隱患大的缺陷；此外現(xiàn)有的周轉(zhuǎn)箱換箱機(jī)若要取放產(chǎn)品，還要另外的抓取機(jī)構(gòu)配合使用，自動(dòng)化程度低，增加了使用難度且工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)換箱機(jī)，能夠解決現(xiàn)有周轉(zhuǎn)箱換箱機(jī)的上述缺陷。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)換箱機(jī)，包括相互電性連接的XY軸滑臺(tái)模組抓取機(jī)構(gòu)、周轉(zhuǎn)箱滿箱輸送機(jī)構(gòu)、周轉(zhuǎn)箱空箱輸送機(jī)構(gòu)；所述周轉(zhuǎn)箱滿箱輸送機(jī)構(gòu)安裝在XY軸滑臺(tái)模組抓取機(jī)構(gòu)下方，所述周轉(zhuǎn)箱滿箱輸送機(jī)構(gòu)包括周轉(zhuǎn)箱輸入模塊和升降分箱模塊；所述周轉(zhuǎn)箱空箱輸送機(jī)構(gòu)安裝在XY軸滑臺(tái)模組抓取機(jī)構(gòu)下方、并與所述周轉(zhuǎn)箱滿箱輸送機(jī)構(gòu)在同一水平線上，所述周轉(zhuǎn)箱空箱輸送機(jī)構(gòu)包括周轉(zhuǎn)箱輸出模塊和周轉(zhuǎn)箱升降收箱模塊。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，XY軸滑臺(tái)模組抓取機(jī)構(gòu)包括周轉(zhuǎn)箱夾爪模塊、產(chǎn)品夾爪模塊、X軸滑臺(tái)模組和Y軸滑臺(tái)模組。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述X軸滑臺(tái)模組與所述周轉(zhuǎn)箱夾爪模塊連接并能夠驅(qū)動(dòng)所述周轉(zhuǎn)箱夾爪模塊沿著X軸運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述Y軸滑臺(tái)模組與所述產(chǎn)品夾爪模塊連接并能夠驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品夾爪模塊沿著Y軸運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述周轉(zhuǎn)箱夾爪模塊包括一對(duì)周轉(zhuǎn)箱夾爪、一組周轉(zhuǎn)箱夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸，一組周轉(zhuǎn)箱夾爪氣缸與一對(duì)周轉(zhuǎn)箱夾爪一一對(duì)應(yīng)連接，并分別驅(qū)動(dòng)一對(duì)周轉(zhuǎn)箱夾爪同時(shí)做開(kāi)合動(dòng)作。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述產(chǎn)品夾爪模塊包括產(chǎn)品夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸、產(chǎn)品垂直上下氣缸、產(chǎn)品夾爪，產(chǎn)品夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸與產(chǎn)品夾爪連接能夠帶動(dòng)產(chǎn)品夾爪做開(kāi)合動(dòng)作，產(chǎn)品垂直上下氣缸與產(chǎn)品夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸連接能夠帶動(dòng)產(chǎn)品夾爪做垂直上下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型換箱機(jī)結(jié)構(gòu)采用左右型，即周轉(zhuǎn)箱空箱輸送機(jī)構(gòu)與周轉(zhuǎn)箱滿箱輸送機(jī)構(gòu)左右安裝在同一水平線上，能夠有效降低高度，能保證周轉(zhuǎn)箱的放入和流出高度比較低，同時(shí)還集成有XY軸滑臺(tái)模組抓取機(jī)構(gòu)，可以把產(chǎn)品從周轉(zhuǎn)箱中逐個(gè)抓取放到指定位置或把產(chǎn)品從指定位置抓取逐個(gè)放入周轉(zhuǎn)箱中，自動(dòng)化程度高、安全性好，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度并提高了工作效率 。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)換箱機(jī)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示XY軸滑臺(tái)模組抓取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示周轉(zhuǎn)箱滿箱輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1所示周轉(zhuǎn)箱空箱輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；