[實用新型]一種自動換箱機

有效

• 申請號: 201820523616.0
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208166032U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 俸慶興;鄧榮春
• 申請（專利權）人: 常熟市研拓自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動換箱機，其特征在于，包括：相互電性連接的XY軸滑臺模組抓取機構、周轉箱滿箱輸送機構和周轉箱空箱輸送機構；所述周轉箱滿箱輸送機構安裝在XY軸滑臺模組抓取機構下方，所述周轉箱滿箱輸送機構包括周轉箱輸入模塊和升降分箱模塊；所述周轉箱空箱輸送機構安裝在XY軸滑臺模組抓取機構下方、并與所述周轉箱滿箱輸送機構在同一水平線上，所述周轉箱空箱輸送機構包括周轉箱輸出模塊和周轉箱升降收箱模塊。

2.根據權利要求1所述的自動換箱機，其特征在于，所述XY軸滑臺模組抓取機構包括周轉箱夾爪模塊、產品夾爪模塊、X軸滑臺模組和Y軸滑臺模組。

3.根據權利要求2所述的自動換箱機，其特征在于，所述X軸滑臺模組與所述周轉箱夾爪模塊連接并能夠驅動所述周轉箱夾爪模塊沿著X軸運動。

4.根據權利要求2所述的自動換箱機，其特征在于，所述Y軸滑臺模組與所述產品夾爪模塊連接并能夠驅動所述產品夾爪模塊沿著Y軸運動。

5.根據權利要求2所述的自動換箱機，其特征在于，所述周轉箱夾爪模塊包括一對周轉箱夾爪、一組周轉箱夾爪驅動氣缸，一組周轉箱夾爪氣缸與一對周轉箱夾爪一一對應連接，并分別驅動一對周轉箱夾爪同時做開合動作。

6.根據權利要求2所述的自動換箱機，其特征在于，所述產品夾爪模塊包括產品夾爪驅動氣缸、產品垂直上下氣缸、產品夾爪，產品夾爪驅動氣缸與產品夾爪連接能夠帶動產品夾爪做開合動作，產品垂直上下氣缸與產品夾爪驅動氣缸連接能夠帶動產品夾爪做垂直上下運動。