[實用新型]一種桁架雙工位上下料裝置

有效

• 申請號: 201820520747.3
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208103322U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張德偉;黃業歡;彭科
• 申請（專利權）人: 中山精航智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種桁架雙工位上下料裝置，包括移動裝置、夾取組件以及輔助組件，所述夾取組件安裝在移動裝置下端，所述輔助組件裝配在夾取組件右端，所述夾取組件包括保護罩、豎直限位柱、水平限位柱、旋轉軸座、旋轉軸、氣爪、上夾爪指、下夾爪指、翻轉氣缸以及夾爪安裝板，所述輔助組件包括擋臺、通孔、壓緊桿、彈簧、連接板、限位塊、電動推桿、旋轉桿、轉軸以及支座，與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：實現了雙工位夾取功能，工作效率高，還實現了輔助限位功能，提高了物品輸送的穩定性。

技術領域

本實用新型是一種桁架雙工位上下料裝置，屬于機械設備領域。

背景技術

現有技術中，桁架上下料裝置結構簡單，工作效率低，適應性差；現有技術中，桁架上下料裝置不具有輔助夾取機構，物品輸送過程中穩定性差，容易出現物品墜落的情況，危險性大，所以需要一種桁架雙工位上下料裝置以解決上述出現的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種桁架雙工位上下料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種桁架雙工位上下料裝置，包括移動裝置、夾取組件以及輔助組件，所述夾取組件安裝在移動裝置下端，所述輔助組件裝配在夾取組件右端，所述夾取組件包括保護罩、豎直限位柱、水平限位柱、旋轉軸座、旋轉軸、氣爪、上夾爪指、下夾爪指、翻轉氣缸以及夾爪安裝板，所述輔助組件包括擋臺、通孔、壓緊桿、彈簧、連接板、限位塊、電動推桿、旋轉桿、轉軸以及支座。

進一步地，在所述夾取組件中，所述保護罩固定在移動裝置后端，所述翻轉氣缸安裝在保護罩內部，所述旋轉軸裝配在移動裝置下端，所述旋轉軸座固定在旋轉軸環形側面，所述夾爪安裝板安裝在左側面，所述豎直限位柱固定在轉軸左側的移動裝置下端，所述水平限位柱固定在移動裝置左端，所述氣爪固定在夾爪安裝板右側面，所述上夾爪指以及下夾爪指上下對稱裝配在氣爪前端。

進一步地，所述氣爪設有兩個，所述氣爪前后對稱裝配在夾爪安裝板右端面，所述氣爪上均安裝有上夾爪指以及下夾爪指，所述上夾爪指下端面以及下夾爪指上端面均加工有防滑紋，在實際使用過程中，使氣爪運行，氣爪工作帶動上夾爪指向上移動，同時，氣爪工作帶動下夾爪指向下移動，當上夾爪指與下夾爪指之間的距離合適時，使移動裝置帶動夾爪安裝板移動，從而帶動上夾爪指以及下夾爪指移動至待夾取物品位置，使待夾取物品位于上夾爪指與下夾爪指之間，然后再次使氣爪運行，并帶動上夾爪指向下移動，同時，氣爪帶動下夾爪指向上移動，繼而將物品夾緊在上夾爪指與下夾爪指之間，實現雙工位運行，工作效率高。

進一步地，所述豎直限位柱左端面固定有彈性減震墊，所述水平限位柱下端面固定有彈性減震墊，在實際使用過程中，使翻轉氣缸運行，翻轉氣缸工作帶動旋轉軸轉動，旋轉軸轉動帶動旋轉軸座旋轉，旋轉軸座旋轉帶動夾爪安裝板旋轉，從而夾爪安裝板通過氣爪帶動上夾爪指以及下夾爪指旋轉，當夾爪安裝板旋轉至與豎直限位柱左側面相貼合時，夾爪安裝板停止旋轉，當夾爪安裝板旋轉至與水平限位柱下端面相貼合時，夾爪安裝板停止運行，便于抓取角度的調節，適應性好。

進一步地，在所述輔助組件中，所述擋臺固定在壓緊桿左端，所述壓緊桿右端穿過通孔，并連接在連接板左端面，所述通孔開設在下夾爪指下部位置，所述彈簧裝配在下夾爪指與擋臺之間的壓緊桿環形側面，所述支座固定在連接板右端面，所述轉軸裝配在支座內部，所述旋轉桿固定在轉軸環形側面，所述旋轉桿下端固定有小型電動推桿，所述小型電動推桿下端連接有限位塊。