[實用新型]一種桁架雙工位上下料裝置

有效

• 申請號: 201820520747.3
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208103322U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張德偉;黃業歡;彭科
• 申請（專利權）人: 中山精航智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種桁架雙工位上下料裝置，包括移動裝置、夾取組件以及輔助組件，其特征在于：所述夾取組件安裝在移動裝置下端，所述輔助組件裝配在夾取組件右端，所述夾取組件包括保護罩、豎直限位柱、水平限位柱、旋轉軸座、旋轉軸、氣爪、上夾爪指、下夾爪指、翻轉氣缸以及夾爪安裝板，所述輔助組件包括擋臺、通孔、壓緊桿、彈簧、連接板、限位塊、電動推桿、旋轉桿、轉軸以及支座。

2.根據權利要求1所述的一種桁架雙工位上下料裝置，其特征在于：在所述夾取組件中，所述保護罩固定在移動裝置后端，所述翻轉氣缸安裝在保護罩內部，所述旋轉軸裝配在移動裝置下端，所述旋轉軸座固定在旋轉軸環形側面，所述夾爪安裝板安裝在左側面，所述豎直限位柱固定在轉軸左側的移動裝置下端，所述水平限位柱固定在移動裝置左端，所述氣爪固定在夾爪安裝板右側面，所述上夾爪指以及下夾爪指上下對稱裝配在氣爪前端。

3.根據權利要求2所述的一種桁架雙工位上下料裝置，其特征在于：所述氣爪設有兩個，所述氣爪前后對稱裝配在夾爪安裝板右端面，所述氣爪上均安裝有上夾爪指以及下夾爪指，所述上夾爪指下端面以及下夾爪指上端面均加工有防滑紋，在實際使用過程中，使氣爪運行，氣爪工作帶動上夾爪指向上移動，同時，氣爪工作帶動下夾爪指向下移動，當上夾爪指與下夾爪指之間的距離合適時，使移動裝置帶動夾爪安裝板移動，從而帶動上夾爪指以及下夾爪指移動至待夾取物品位置，使待夾取物品位于上夾爪指與下夾爪指之間，然后再次使氣爪運行，并帶動上夾爪指向下移動，同時，氣爪帶動下夾爪指向上移動，繼而將物品夾緊在上夾爪指與下夾爪指之間，實現雙工位運行，工作效率高。

4.根據權利要求2所述的一種桁架雙工位上下料裝置，其特征在于：所述豎直限位柱左端面固定有彈性減震墊，所述水平限位柱下端面固定有彈性減震墊，在實際使用過程中，使翻轉氣缸運行，翻轉氣缸工作帶動旋轉軸轉動，旋轉軸轉動帶動旋轉軸座旋轉，旋轉軸座旋轉帶動夾爪安裝板旋轉，從而夾爪安裝板通過氣爪帶動上夾爪指以及下夾爪指旋轉，當夾爪安裝板旋轉至與豎直限位柱左側面相貼合時，夾爪安裝板停止旋轉，當夾爪安裝板旋轉至與水平限位柱下端面相貼合時，夾爪安裝板停止運行，便于抓取角度的調節，適應性好。

5.根據權利要求1所述的一種桁架雙工位上下料裝置，其特征在于：在所述輔助組件中，所述擋臺固定在壓緊桿左端，所述壓緊桿右端穿過通孔，并連接在連接板左端面，所述通孔開設在下夾爪指下部位置，所述彈簧裝配在下夾爪指與擋臺之間的壓緊桿環形側面，所述支座固定在連接板右端面，所述轉軸裝配在支座內部，所述旋轉桿固定在轉軸環形側面，所述旋轉桿下端固定有小型電動推桿，所述小型電動推桿下端連接有限位塊。

6.根據權利要求5所述的一種桁架雙工位上下料裝置，其特征在于：所述壓緊桿設有兩組，所述上夾爪指以及下夾爪指右端均安裝有壓緊桿，所述壓緊桿均通過連接板連接有旋轉桿，所述支座后端安裝有微型電機，所述微型電機通過聯軸器與轉軸后端相連接，所述微型電機通過電線與外接電源相連接，在實際使用過程中，完成物品夾取后，使微型電機運行，微型電機工作帶動轉軸轉動，轉軸轉動帶動旋轉桿轉動，旋轉桿轉動帶動小型電動推桿旋轉，小型電動推桿轉動帶動限位塊旋轉，當限位塊移動至物品右側時，使微型電機停止運行即可，便于限位塊的旋轉，避免限位塊阻礙物品抓取作業。

7.根據權利要求5所述的一種桁架雙工位上下料裝置，其特征在于：所述小型電動推桿通過電線與外接電源相連接，在實際使用過程中，當限位塊移動至物品右側時，使小型電動推桿與外接電源之間的電路接通，小型電動推桿工作帶動限位塊移動，當限位塊移動至與物品右側面相貼合的位置時，物品對限位塊產生向右的推力，從而限位塊帶動小型電動推桿向右產生移動，小型電動推桿移動帶動旋轉桿移動，旋轉桿移動帶動連接板移動，連接板移動帶動壓緊桿移動，壓緊桿移動帶動擋臺移動，擋臺移動對彈簧產生壓縮力，使彈簧收縮，當擋臺移動至合適位置時，使小型電動推桿停止運行，在彈簧恢復形變的彈力作用下，擋臺通過壓緊桿帶動限位塊與物品緊密貼合，提高了物品夾取的穩定性，放置墜落。