[實用新型]一種可移動式取貨機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820519230.2
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208335351U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李福平
• 申請（專利權(quán)）人: 北京凱博瑞達電氣有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11210
• 代理人: 黃利平

1.一種可移動式取貨機構(gòu)，其特征在于，包括能左右滑動的機構(gòu)框架（30），所述機構(gòu)框架（30）在上下方向上滑動連接有接貨托盤（31），所述接貨托盤（31）上設(shè)置有能使貨品沿前后方向移動的履帶機構(gòu)（32），所述接貨托盤（31）的前側(cè)設(shè)置有能上下翻轉(zhuǎn)的擋板（33）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動式取貨機構(gòu)，其特征在于，所述機構(gòu)框架（30）的底部固定連接在滑塊上，所述滑塊與水平導(dǎo)軌（34）滑動連接，所述水平導(dǎo)軌（34）沿左右方向延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動式取貨機構(gòu)，其特征在于，所述滑塊通過傳動機構(gòu)連接有平移電機（35）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動式取貨機構(gòu)，其特征在于，所述機構(gòu)框架（30）上固定連接有豎直導(dǎo)軌（36），所述豎直導(dǎo)軌（36）沿上下方向延伸，所述豎直導(dǎo)軌（36）滑動連接有滑塊，所述滑塊固定連接所述接貨托盤（31）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可移動式取貨機構(gòu)，其特征在于，所述滑塊通過傳動機構(gòu)連接有升降電機（37）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的可移動式取貨機構(gòu)，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括同步帶（38）和同步輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動式取貨機構(gòu)，其特征在于，所述接貨托盤（31）在所述履帶機構(gòu)（32）的左右兩側(cè)各設(shè)置有圍板（39），所述圍板（39）沿前后方向延伸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可移動式取貨機構(gòu)，其特征在于，所述圍板（39）的后側(cè)設(shè)置有貨品檢測傳感器，所述貨品檢測傳感器為光電傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可移動式取貨機構(gòu)，其特征在于，所述擋板（33）連接有擋板電機，所述接貨托盤（31）上設(shè)置有與所述擋板（33）相對應(yīng)的擋板限位開關(guān)（40），所述擋板電機、所述擋板限位開關(guān)（40）和所述貨品檢測傳感器均連接主控系統(tǒng)，所述主控系統(tǒng)包括單片機和計數(shù)器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可移動式取貨機構(gòu)，其特征在于，所述主控系統(tǒng)還連接所述履帶機構(gòu)（32）中的履帶電機。