[實用新型]一種可移動式取貨機構

有效

• 申請號: 201820519230.2
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208335351U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 李福平
• 申請（專利權）人: 北京凱博瑞達電氣有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 黃利平

本實用新型公開了一種可移動式取貨機構，包括能左右滑動的機構框架，所述機構框架在上下方向上滑動連接有接貨托盤，所述接貨托盤上設置有能使貨品沿前后方向移動的履帶機構，所述接貨托盤的前側設置有能上下翻轉的擋板。本實用新型的有益效果：適應性廣，可實現所有貨品的取貨，從而使自動售賣機可以售賣更多品種的貨品，結構簡單，機械化、自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及取貨機構技術領域，具體來說，涉及一種可移動式取貨機構。

背景技術

自動售貨機的工作原理是消費者根據人機交互界面（自動售貨機觸摸屏或手機應用）完成下單及支付后，自動售貨機控制單元發出指令，對應商品的貨道將商品推出至取貨口，消費者取走商品完成業務流程。

自動售貨機主要由以下部件組成：1、機體外殼：構成自動售貨機結構主體的金屬外殼，帶有商品展示窗和取物口。取物口基本是手動。2、支付系統：自動售貨機支付有多種方式，如現金支付、掃碼支付、銀行卡支付、銀聯云閃付。3、商品貨架：主要負責商品的存放和出貨，商品貨架上設置貨道，貨道有不同的形式，有最常見的彈簧式貨道、履帶式貨道，也有相對復雜的S形堆積貨道，還有集群的格子柜。4、制冷系統：根據商品貯存條件或口感需求進行儲存柜的溫度制冷或恒溫的系統，不是必須部分，且無法做到制冷與常溫分區。5、主控系統：主控系統主要負責控制本地支付系統，收到支付成功的信息后控制貨道電機進行出貨，完成整個業務邏輯。

目前的自動售貨機沒有專門的取貨機構，都是通過重力下滑出貨，這種方式局限性很大，不能適用于所有貨品，導致自動售貨機售賣的貨品種類較為單一。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種可移動式取貨機構，可通過三維移動實現取貨。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種可移動式取貨機構，包括能左右滑動的機構框架，所述機構框架在上下方向上滑動連接有接貨托盤，所述接貨托盤上設置有能使貨品沿前后方向移動的履帶機構，所述接貨托盤的前側設置有能上下翻轉的擋板。

進一步地，所述機構框架的底部固定連接在滑塊上，所述滑塊與水平導軌滑動連接，所述水平導軌沿左右方向延伸。

進一步地，所述滑塊通過傳動機構連接有平移電機。

進一步地，所述機構框架上固定連接有豎直導軌，所述豎直導軌沿上下方向延伸，所述豎直導軌滑動連接有滑塊，所述滑塊固定連接所述接貨托盤。

進一步地，所述滑塊通過傳動機構連接有升降電機。

進一步地，所述傳動機構包括同步帶和同步輪。

進一步地，所述接貨托盤在所述履帶機構的左右兩側各設置有圍板，所述圍板沿前后方向延伸。

進一步地，所述圍板的后側設置有貨品檢測傳感器，所述貨品檢測傳感器為光電傳感器。

進一步地，所述擋板連接有擋板電機，所述接貨托盤上設置有與所述擋板相對應的擋板限位開關，所述擋板電機、所述擋板限位開關和所述貨品檢測傳感器均連接主控系統，所述主控系統包括單片機和計數器。

進一步地，所述主控系統還連接所述履帶機構中的履帶電機。

本實用新型的有益效果：適應性廣，可實現所有貨品的取貨，從而使自動售賣機可以售賣更多品種的貨品，結構簡單，機械化、自動化程度高。

附圖說明