[實用新型]一種采用電磁吸力的爬壁車

有效

• 申請號: 201820518852.3
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208855760U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 陳陽;唐志波;高超楠;夏民杰;耿寧憶;王景行;高軍凱;龔雅萍
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 張敏

一種采用電磁吸力的爬壁車，底板兩端面設有第一軸承座、第二軸承座，動力軸設于第一軸承座上，兩端設有主動鏈輪，從動軸設于第二軸承座上，兩端設有從動鏈輪，驅動源設有底板上方通過第一傳動鏈帶動動力軸轉動，第二傳動鏈繞制于主動鏈輪、從動鏈輪之間，底板兩側固定有正極環，底板上方固定有干電池，干電池正極與正極環連接，負極連接金屬導電桿，金屬導電桿與爬壁車的最低面齊平，第二傳動鏈的鏈節上還固定有電磁吸附機構；工作時，與被吸附體接觸的第二傳動鏈形成了干電池正極、正極環、第一彈性片、電磁鐵、第二彈性片、被吸附體、金屬導電桿、干電池負極的閉合回路；爬壁車采用電磁鐵代替永磁體，吸附力大，尺寸小，安放方便。

技術領域

本實用新型涉及能自動爬壁的設備，尤其涉及一種采用電磁吸力的爬壁車。

背景技術

各種采用金屬制造的各種設備或容器，在使用或檢修等場合都會利用爬壁車來代替人工的操作，以提高工作效率或保障操作人員的安全。比如在船舶的修造業，只要在爬壁車上附加一些設備，就可以通過爬壁車來進行檢查，清洗，涂裝等；比如立式金屬罐是進行石油化工類產品貿易結算的主要計量器具之一，直接關系到我國對內對外的經濟利益和國家計量信譽，普遍應用于石油、化工等工業領域。目前全國已經建造了大批量立式金屬罐，直徑一般為30～40m，高度在20～25m。其容量計量的主要檢定項目之一是徑向偏差的測量。

光學垂測法作為一種精度相對較高的測量方法，得到廣泛應用，但因為光學垂測法高空作業難度大、工作強度大等外界因素的制約，人們開始研究爬壁車用于被吸附體的測量，申請號為201210039093.X的實用新型專利申請公開了一種相對較為先進的爬壁車用于立式金屬罐的徑向偏差的測量，該爬壁車采用永磁體吸附在被吸附體上，長期使用發現，履帶上容易堆積鐵屑、鐵銹，影響實際的吸附效果。

實用新型內容

針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種采用電磁吸力的爬壁車。

為實現上述目的，本實用新型提供一種采用電磁吸力的爬壁車，包括：

底板，所述底板的兩端面分別設有第一軸承座、第二軸承座；

驅動源，設有所述底板上方，動力輸出端具有一輸出鏈輪；

動力軸，能轉動地設于所述第一軸承座上，兩端設有主動鏈輪，中部設有輸入鏈輪；

從動軸，與所述動力軸平行且能轉動地設于所述第二軸承座上，兩端設有從動鏈輪；

第一傳動鏈，繞制于所述輸出鏈輪、所述輸入鏈輪的外周；

第二傳動鏈，為兩條，分別繞制于所述主動鏈輪、所述從動鏈輪之間；

所述底板為絕緣板，所述底板的兩側固定有正極環，所述正極環的形狀與所述第二傳動鏈一致；

所述底板上方固定有干電池，所述干電池正極與所述正極環連接，負極連接金屬導電桿，所述金屬導電桿與爬壁車的最低面齊平；

所述第二傳動鏈的鏈節上還固定有電磁吸附機構。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二傳動鏈上裝有張緊鏈輪。

作為本實用新型的進一步改進，所述電磁吸附機構包括電磁鐵，所述電磁鐵固定在所述鏈節的支架上，所述電磁鐵在左側與第一彈性片電性連接，所述電磁鐵在右側與第二彈性片電性連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一彈性片為導電金屬片，其始終與所述正極環的內壁貼合。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二彈性片為導電金屬片，其端面的高度與所述電磁鐵齊平。

作為本實用新型的進一步改進，所述電磁鐵外還套有防塵罩。

本實用新型的有益效果為：