[實用新型]一種采用電磁吸力的爬壁車有效
| 申請號： | 201820518852.3 | 申請日： | 2018-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN208855760U | 公開（公告）日： | 2019-05-14 |
| 發明（設計）人： | 陳陽;唐志波;高超楠;夏民杰;耿寧憶;王景行;高軍凱;龔雅萍 | 申請（專利權）人： | 浙江海洋大學 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 | 代理人： | 張敏 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳動鏈 軸承座 爬壁 底板 金屬導電桿 正極環 電磁鐵 干電池正極 被吸附體 從動鏈輪 電磁吸力 主動鏈輪 彈性片 動力軸 電磁吸附機構 干電池負極 閉合回路 底板兩端 負極連接 從動軸 干電池 面齊平 驅動源 吸附力 永磁體 繞制 轉動 | ||
1.一種采用電磁吸力的爬壁車，包括：
底板(7)，所述底板(7)的兩端面分別設有第一軸承座(14)、第二軸承座(2)；
驅動源(9)，設有所述底板(7)上方，動力輸出端具有一輸出鏈輪(10)；
動力軸(13)，能轉動地設于所述第一軸承座(14)上，兩端設有主動鏈輪(15)，中部設有輸入鏈輪(12)；
從動軸(1)，與所述動力軸(13)平行且能轉動地設于所述第二軸承座(2)上，兩端設有從動鏈輪(3)；
第一傳動鏈(11)，繞制于所述輸出鏈輪(10)、所述輸入鏈輪(12)的外周；
第二傳動鏈(4)，為兩條，分別繞制于所述主動鏈輪(15)、所述從動鏈輪(3)之間；
其特征在于：
所述底板(7)為絕緣板，所述底板(7)的兩側固定有正極環(8)，所述正極環(8)的形狀與所述第二傳動鏈(4)一致；
所述底板(7)上方固定有干電池(6)，所述干電池(6)正極與所述正極環(8)連接，負極連接金屬導電桿(61)，所述金屬導電桿(61)與爬壁車的最低面齊平；
所述第二傳動鏈(4)的鏈節(41)上還固定有電磁吸附機構(5)。
2.根據權利要求1所述的一種采用電磁吸力的爬壁車，其特征在于：所述第二傳動鏈(4)上裝有張緊鏈輪。
3.根據權利要求1所述的一種采用電磁吸力的爬壁車，其特征在于：所述電磁吸附機構(5)包括電磁鐵(51)，所述電磁鐵(51)固定在所述鏈節(41)的支架(411)上，所述電磁鐵(51)在左側與第一彈性片(54)電性連接，所述電磁鐵(51)在右側與第二彈性片(53)電性連接。
4.根據權利要求3所述的一種采用電磁吸力的爬壁車，其特征在于：所述第一彈性片(54)為導電金屬片，其始終與所述正極環(8)的內壁貼合。
5.根據權利要求3所述的一種采用電磁吸力的爬壁車，其特征在于：所述第二彈性片(53)為導電金屬片，其端面的高度與所述電磁鐵(51)齊平。
6.根據權利要求3～5任意一項所述的一種采用電磁吸力的爬壁車，其特征在于：所述電磁鐵(51)外還套有防塵罩(52)。
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