[實用新型]一種目標物視覺識別系統

有效

• 申請號: 201820517644.1
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN207963775U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王雅鉦
• 申請（專利權）人: 王雅鉦
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;H04N5/235;H04N5/225
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實用新型涉及本目標物視覺識別系統包括集成控制箱和目標物攝取機構，所述目標物攝取機構包括柜體、水平固定在柜體上，用于固定夾持目標物的兩個氣缸臂，設置在兩氣缸臂下方的光源組件、設置在兩氣缸臂上方的活動攝取組件和光源增強組件，所述光源組件包括燈板、直射主燈、消影燈、切光板和均光罩，所述活動攝取組件包括軌道環、弧形架和攝像機，所述光源增強組件包括二次均光罩和遮光板。操作器預先設定標準件的特征參數，攝影機拍照提取數據傳輸到控制器中，與數據庫中的數據比對區分產品，并且把比對結果以通訊方式傳輸到輪轂加工設備中，本目標物視覺識別系統，攝取目標物各個角度位置的數據并在額定功率下的燈光發揮最佳的光照條件。

技術領域

本實用新型涉一種目標物視覺識別系統。

背景技術

現目標物識別技術廣泛應用于標準件制造加工業，其中輪轂作為典型的標準件，其生產線由鑄造機、鉆孔機、熱處理機、加工中心、涂裝等組成。鋁液通過鑄造機壓鑄成輪轂、由鉆孔機打輪轂的中心孔，在經過熱處理調整輪轂品質，在有加工中心精加工，最后噴涂油漆。對于目標物輪轂標準件的規格數據監測，如果應用目標物識別技術，將會大量提高監測精準度，便于工藝調整，現有應用于輪轂等標準件的目標物識別設備光源配備簡單、不能很好的配合攝像、照相機工作，存在檢測精度差的缺陷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是如何克服現有技術的上述缺陷，提供一種目標物視覺識別系統。

為解決上述技術問題，本目標物視覺識別系統包括集成控制箱和目標物攝取機構，所述目標物攝取機構包括柜體、水平固定在柜體上，用于固定夾持目標物的兩個氣缸臂，設置在兩氣缸臂下方的光源組件、設置在兩氣缸臂上方的活動攝取組件和光源增強組件，所述光源組件包括燈板、直射主燈、消影燈、切光板和均光罩，所述活動攝取組件包括軌道環、弧形架和攝像機，所述光源增強組件包括二次均光罩和遮光板。

作為優化，所述目標物為汽車輪轂。

作為優化，所述燈板為倒置梯形設計，所述直射主燈設置在下底面中央，所述消影燈設置在兩側斜面上；所述切光板上密集均布有大量切光孔；所述均光罩為弧面盤狀的有機玻璃罩，其凹向所述切光板。

作為優化，所述弧形架固定在所述柜體上，所述軌道環卡嵌于弧形架上，所述攝像機通過一連接滑塊滑配在所述弧形架上，該連接滑塊上裝有步進電機。

作為優化，所述遮光板為設置在所述二次均光罩上方的平面不透光黑板，所述二次均光罩為弧面盤狀的二氧化硅玻璃罩，其凹向所述遮光板。

作為優化，其特征是：所述集成控制箱由監視器、控制器和操作器組成。

作為優化，所述集成控制箱通過通訊控制線與所述柜體連接，攝像機拍攝提取目標物的中心孔、圓度特征數據，反饋給控制器，由控制器來自動調整加工參數。

本實用新型目標物視覺識別系統，操作器預先設定標準件的特征參數，通過移動軌道環在弧形架內轉動、滑塊帶動攝影機在軌道環上滑動，攝取目標物各個角度位置的數據；燈光經過切割為小光束、然后均勻光束后射出，使得目標物各個位置都被照射完全，提高了攝取圖像的質量、通過二次均光板的反射增強，使得額定功率下的燈光發揮最佳的光照條件。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型一種目標物視覺識別系統作進一步說明：

圖1是本目標物視覺識別系統的平面結構示意圖。

圖中：1-集成控制箱、101-監視器、2-柜體、3-氣缸臂、4-光源組件、401-燈板、402-直射主燈、403-消影燈、404-切光板和均光罩、5-活動攝取組件、501-軌道環、502-弧形架、503-攝像機、504-連接滑塊、6-光源增強組件、601-二次均光罩、602-遮光板。

具體實施方式