[實用新型]一種目標物視覺識別系統有效
| 申請號： | 201820517644.1 | 申請日： | 2018-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN207963775U | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發明（設計）人： | 王雅鉦 | 申請（專利權）人： | 王雅鉦 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;H04N5/235;H04N5/225 |
| 代理公司： | 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 張歡勇 |
| 地址： | 276100 山東省臨沂*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 目標物 視覺識別系統 氣缸臂 攝取 光源增強 光源組件 攝取組件 柜體 均光 光板 本實用新型 集成控制箱 標準件 傳輸 比對結果 固定夾持 光照條件 角度位置 輪轂加工 數據比對 水平固定 特征參數 提取數據 通訊方式 組件包括 控制器 攝影機 操作器 軌道環 弧形架 遮光板 直射 燈板 主燈 攝像機 拍照 數據庫 燈光 | ||
1.一種目標物視覺識別系統，包括集成控制箱(1)和目標物攝取機構，其特征是：所述目標物攝取機構包括柜體(2)、水平固定在柜體上，用于固定夾持目標物的兩個氣缸臂(3)，設置在兩氣缸臂(3)下方的光源組件(4)、設置在兩氣缸臂(3)上方的活動攝取組件(5)和光源增強組件(6)，所述光源組件(4)包括燈板(401)、直射主燈(402)、消影燈(403)、切光板(404)和均光罩(405)，所述活動攝取組件(5)包括軌道環(501)、弧形架(502)和攝像機(503)，所述光源增強組件(6)包括二次均光罩(601)和遮光板(602)。
2.根據權利要求1所述的目標物視覺識別系統，其特征是：所述目標物為汽車輪轂。
3.根據權利要求2所述的目標物視覺識別系統，其特征是：所述燈板(401)為倒置梯形設計，所述直射主燈(402)設置在下底面中央，所述消影燈(403)設置在兩側斜面上；所述切光板(404)上密集均布有大量切光孔；所述均光罩(405)為弧面盤狀的有機玻璃罩，其凹向所述切光板(404)。
4.根據權利要求2所述的目標物視覺識別系統，其特征是：所述弧形架(502)固定在所述柜體(2)上，所述軌道環(501)卡嵌于弧形架(502)上，所述攝像機(503)通過一連接滑塊(504)滑配在所述弧形架(502)上，該連接滑塊(504)上裝有步進電機。
5.根據權利要求2所述的目標物視覺識別系統，其特征是：所述遮光板(602)為設置在所述二次均光罩(601)上方的平面不透光黑板，所述二次均光罩(601)為弧面盤狀的二氧化硅玻璃罩，其凹向所述遮光板(602)。
6.根據權利要求4至5任一項所述的目標物視覺識別系統，其特征是：所述集成控制箱(1)由監視器(101)、控制器和操作器組成。
7.根據權利要求6所述的目標物視覺識別系統，其特征是：所述集成控制箱(1)通過通訊控制線與所述柜體(2)連接，攝像機(503)拍攝提取目標物的中心孔、圓度特征數據，反饋給控制器，由控制器來自動調整加工參數。
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