[實用新型]一種機器視覺鏡頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820517348.1
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208060818U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏百戰(zhàn);李悅喬
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: G02B7/02
• 分類號: G02B7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種機器視覺鏡頭，包括機械臂、鏡頭本體、鏡頭安裝機構(gòu)以及調(diào)節(jié)機構(gòu)，鏡頭本體設(shè)置在機械臂前端面下部，且鏡頭本體通過鏡頭安裝機構(gòu)與機械臂相連接，鏡頭安裝機構(gòu)設(shè)置在拉繩下端，鏡頭安裝機構(gòu)包括支架、載盤、主齒輪、副齒輪、限位軸、左十字卡塊、左十字卡槽、固定軸、伸縮桿、復位彈簧、導向孔、夾板、右十字卡塊以及右十字卡槽，調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在機械臂前端面上部，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括滑塊、拉繩、收納盒、定滑輪、凹槽、滑槽、支撐桿、導套、滾珠、氣缸、載架、束線輥、驅(qū)動軸、調(diào)節(jié)齒輪以及齒條，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下的有益效果：實現(xiàn)了鏡頭本體的快速安裝功能，還實現(xiàn)了鏡頭本體安裝高度的調(diào)節(jié)功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是一種機器視覺鏡頭，屬于機械配件設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的機器視覺鏡頭無法安裝結(jié)構(gòu)復雜，且安裝角度不易調(diào)節(jié)，安裝費時費力；現(xiàn)有技術(shù)中的機器視覺鏡頭無法實現(xiàn)鏡頭安裝高度的調(diào)節(jié)功能，使用范圍小，局限性大，所以急需要一種機器視覺鏡頭來解決上述出現(xiàn)的問題。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種機器視覺鏡頭，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種機器視覺鏡頭，包括機械臂、鏡頭本體、鏡頭安裝機構(gòu)以及調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述鏡頭本體設(shè)置在機械臂前端面下部，且鏡頭本體通過鏡頭安裝機構(gòu)與機械臂相連接，所述鏡頭安裝機構(gòu)設(shè)置在拉繩下端，所述鏡頭安裝機構(gòu)包括支架、載盤、主齒輪、副齒輪、限位軸、左十字卡塊、左十字卡槽、固定軸、伸縮桿、復位彈簧、導向孔、夾板、右十字卡塊以及右十字卡槽，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在機械臂前端面上部，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括滑塊、拉繩、收納盒、定滑輪、凹槽、滑槽、支撐桿、導套、滾珠、氣缸、載架、束線輥、驅(qū)動軸、調(diào)節(jié)齒輪以及齒條。

進一步地，在所述鏡頭安裝機構(gòu)中，所述支架固定在拉繩下端，所述載盤固定在支架內(nèi)左側(cè)面上，所述主齒輪固定在限位軸左端，且主齒輪裝配在載盤內(nèi)，所述副齒輪設(shè)置在主齒輪前部的載盤內(nèi)，且副齒輪與主齒輪相嚙合，所述限位軸設(shè)置在載盤右側(cè)面中部，所述左十字卡塊固定在限位軸環(huán)形側(cè)面右部，所述左十字卡槽與右十字卡槽對稱開設(shè)在鏡頭本體環(huán)形側(cè)面上，所述固定軸安裝在夾板左端面中部，所述伸縮桿裝配在導向孔內(nèi)，所述復位彈簧套裝在伸縮桿環(huán)形側(cè)面，所述復位彈簧右端與導向孔相連接，且復位彈簧左端與伸縮桿相連接，所述導向孔開設(shè)在支架右側(cè)面中部，所述夾板固定在伸縮桿左端，所述右十字卡塊固定在固定軸環(huán)形側(cè)面左部。

進一步地，所述伸縮桿右端固定有推把，且推把通過螺釘與伸縮桿相連接，所述左十字卡槽中軸線與限位軸中軸線在同一條直線上，所述右十字卡槽中軸線與固定軸中軸線在同一條直線上，在實際使用時，首先向右拉動推把，推把帶動伸縮桿在導向孔內(nèi)向右移動，伸縮桿移動使復位彈簧發(fā)生彈性變形，然后將鏡頭本體上的左十字卡槽卡入左十字卡塊上，然后松開推把，復位彈簧在回彈力作用下，推動伸縮桿向左移動，伸縮桿向左移動帶動夾板向左移動，夾板向左移動帶動固定軸向左移動，固定軸向左移動帶動右十字卡塊向右移動，進而將右十字卡塊頂入右十字卡槽內(nèi)，繼而固定軸以及限位軸將鏡頭本體固定在支架內(nèi)，從而實現(xiàn)了鏡頭本體的快速安裝功能。

進一步地，所述限位軸通過軸承與載盤相連接，所述固定軸通過軸承與夾板相連接，在實際使用時，當鏡頭本體固定完成后，向上推動鏡頭本體，鏡頭本體同時帶動限位軸以及固定軸轉(zhuǎn)動，限位軸與固定軸通過軸承分別在載盤以及夾板上轉(zhuǎn)動，限位軸轉(zhuǎn)動帶動主齒輪轉(zhuǎn)動，主齒輪轉(zhuǎn)動帶動副齒輪轉(zhuǎn)動，當鏡頭本體轉(zhuǎn)動至合適角度后，停止推動鏡頭本體，進而主齒輪與副齒輪卡合，限位軸固定在指定位置，限位軸固定將鏡頭本體固定，從而實現(xiàn)了安裝角度的調(diào)節(jié)功能。