[實用新型]一種機器視覺鏡頭

有效

• 申請號: 201820517348.1
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208060818U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 夏百戰;李悅喬
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: G02B7/02
• 分類號: G02B7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器視覺鏡頭，包括機械臂、鏡頭本體、鏡頭安裝機構以及調節機構，其特征在于：所述鏡頭本體設置在機械臂前端面下部，且鏡頭本體通過鏡頭安裝機構與機械臂相連接，所述鏡頭安裝機構設置在拉繩下端，所述鏡頭安裝機構包括支架、載盤、主齒輪、副齒輪、限位軸、左十字卡塊、左十字卡槽、固定軸、伸縮桿、復位彈簧、導向孔、夾板、右十字卡塊以及右十字卡槽，所述調節機構設置在機械臂前端面上部，所述調節機構包括滑塊、拉繩、收納盒、定滑輪、凹槽、滑槽、支撐桿、導套、滾珠、氣缸、載架、束線輥、驅動軸、調節齒輪以及齒條。

2.根據權利要求1所述的一種機器視覺鏡頭，其特征在于：在所述鏡頭安裝機構中，所述支架固定在拉繩下端，所述載盤固定在支架內左側面上，所述主齒輪固定在限位軸左端，且主齒輪裝配在載盤內，所述副齒輪設置在主齒輪前部的載盤內，且副齒輪與主齒輪相嚙合，所述限位軸設置在載盤右側面中部，所述左十字卡塊固定在限位軸環形側面右部，所述左十字卡槽與右十字卡槽對稱開設在鏡頭本體環形側面上，所述固定軸安裝在夾板左端面中部，所述伸縮桿裝配在導向孔內，所述復位彈簧套裝在伸縮桿環形側面，所述復位彈簧右端與導向孔相連接，且復位彈簧左端與伸縮桿相連接，所述導向孔開設在支架右側面中部，所述夾板固定在伸縮桿左端，所述右十字卡塊固定在固定軸環形側面左部。

3.根據權利要求2所述的一種機器視覺鏡頭，其特征在于：所述伸縮桿右端固定有推把，且推把通過螺釘與伸縮桿相連接，所述左十字卡槽中軸線與限位軸中軸線在同一條直線上，所述右十字卡槽中軸線與固定軸中軸線在同一條直線上，在實際使用時，首先向右拉動推把，推把帶動伸縮桿在導向孔內向右移動，伸縮桿移動使復位彈簧發生彈性變形，然后將鏡頭本體上的左十字卡槽卡入左十字卡塊上，然后松開推把，復位彈簧在回彈力作用下，推動伸縮桿向左移動，伸縮桿向左移動帶動夾板向左移動，夾板向左移動帶動固定軸向左移動，固定軸向左移動帶動右十字卡塊向右移動，進而將右十字卡塊頂入右十字卡槽內，繼而固定軸以及限位軸將鏡頭本體固定在支架內，從而實現了鏡頭本體的快速安裝功能。

4.根據權利要求2所述的一種機器視覺鏡頭，其特征在于：所述限位軸通過軸承與載盤相連接，所述固定軸通過軸承與夾板相連接，在實際使用時，當鏡頭本體固定完成后，向上推動鏡頭本體，鏡頭本體同時帶動限位軸以及固定軸轉動，限位軸與固定軸通過軸承分別在載盤以及夾板上轉動，限位軸轉動帶動主齒輪轉動，主齒輪轉動帶動副齒輪轉動，當鏡頭本體轉動至合適角度后，停止推動鏡頭本體，進而主齒輪與副齒輪卡合，限位軸固定在指定位置，限位軸固定將鏡頭本體固定，從而實現了安裝角度的調節功能。

5.根據權利要求1所述的一種機器視覺鏡頭，其特征在于：在所述調節機構中，所述滑塊固定在支架后端面上，且滑塊裝配在滑槽內，所述拉繩上端與束線輥相連接，且拉繩下端依次穿過定滑輪以及導套，并與支架上端面相連接，所述收納盒固定在機械臂前端面上部，所述定滑輪固定在機械臂前端面上部位置，所述凹槽開設在機械臂上端面上，所述滑槽開設在機械臂前端面上，所述支撐桿固定在收納盒內前側面上，所述導套固定在支撐桿后端，所述滾珠裝配在導套內環形側面上，所述氣缸安裝在凹槽內前側面上，所述載架固定在機械臂上端面后部，所述束線輥安裝在載架內中部，所述驅動軸設置在凹槽內后部，所述調節齒輪安裝在驅動軸中部，且調節齒輪與齒條相嚙合，所述齒條固定在氣缸后端。