[實用新型]電梯層門板生產加工用的吸盤機械手

有效

• 申請號: 201820516310.2
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN207747070U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 應啟喆
• 申請（專利權）人: 應啟喆
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 毛翔威

本實用新型公開了一種電梯層門板生產加工用的吸盤機械手，包括安裝架和固定在安裝架上的機械手，在撐桿的一側設置有氣路總成，所述氣路總成上設置有多個氣嘴，在其另一側安裝平面上固定安裝有定位板，定位板固定連接著鋼架總成，鋼架總成包括第一鋼架、第二鋼架和第三鋼架，第二鋼架和第三鋼架均通過油缸與第一鋼架連接，在所述鋼架總成的兩側均對應的連接著支撐架，在每個支撐架上固定安裝有吸盤組件。該吸盤機械手的第一鋼架通過油缸分別與第二鋼架和第三鋼架聯動，使得機械手在吸取層門板工件時，第一鋼架相對第二鋼架和第三鋼架能向上抬起，破壞上下層層門板間油膜形成的真空環境，被抓取的門板整個處于大氣壓下，便于機械手抓取門板。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備領域，具體涉及一種電梯層門板生產加工用的吸盤機械手。

背景技術

隨著科技的發展進步，自動化程度越來越高，電梯層門板在生產過程中早已采用自動化機械手進行層門板的轉運，為了防止層門板之間工件劃傷，相鄰兩個層門板之間都會覆上一層油膜，采取這種措施后，盡管工件的破損率有所下降，但是油膜使得兩層門板之間處于真空狀態，機械手在抓取單一門板工件時，門板之間貼合緊密，不易分開，大大降低了自動化設備的生產效率。

有鑒于此，特提出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述現有技術的不足而設計了一種便于門板工件快速分離的電梯層門板生產加工用的吸盤機械手。

為了實現上述目的，本實用新型所設計的一種電梯層門板生產加工用的吸盤機械手，包括安裝架和固定在安裝架上的機械手，所述機械手由基座、第一連接臂、第二連接臂構成，所述第一連接臂的一端連接在基座上，其另一端與第二連接臂相連，在所述第二連接臂的端部活動式連接有轉接頭組件，所述轉接頭組件連接著撐桿，在所述撐桿的一側安裝平面上設置有氣路總成，所述氣路總成上設置有多個氣嘴，在其另一側安裝平面上固定安裝有定位板，所述定位板固定連接著鋼架總成，所述鋼架總成包括第一鋼架、第二鋼架和第三鋼架，所述第二鋼架通過合頁鉸接于第一鋼架的一側，所述第三鋼架通過合頁鉸接于第一鋼架的另一側，在所述第一鋼架安裝面的兩側固定設置有第一安裝座，在所述第二鋼架和第三鋼架處均對應的固定設置第二安裝座，第二鋼架和第三鋼架均通過油缸與第一鋼架連接，每個油缸的缸體均對應的連接在第一安裝座上，每個油缸的缸桿均對應的連接在第二安裝座上，在所述鋼架總成的兩側均對應的連接著支撐架，在每個支撐架上固定安裝有吸盤組件，所述吸盤組件由氣路鋼管和吸盤組成，且每個氣路鋼管均對應連接著吸盤，每個吸盤均與層門板緊密貼合，且每個氣路鋼管與氣路總成上的氣嘴一一對應設置。

進一步地，在所述第一鋼架的兩側各有三個吸盤等間距設置，在所述第二鋼架的兩側各設有一個吸盤，在所述第三鋼架的兩側各設有一個吸盤。

進一步地，所述轉接頭組件包括轉接頭、轉接盤和墊片，所述轉接頭連接在第二連接臂上，所述轉接盤一側面與轉接頭相連接，另一側面與墊片連接。

經上述結構設計，該吸盤機械手在具體工作過程中，由機械手控制撐桿去靠近層門板，使得鋼架總成位于層門板的上方設置，安裝在鋼架總成兩側的吸盤組件靠近層門板，使得吸盤與預抓取的層門板貼合，然后氣路總成開始工作，氣路總成上的氣嘴通過外接軟管與吸盤組件處的氣路鋼管一一對接，氣路總成開始抽氣，抽取吸盤與層門板接觸處的空氣，使得吸盤與層門板緊密貼合，緊接著油缸動作，第二鋼架與第三鋼架均繞各自對應的合頁鉸鏈的鉸接軸朝向遠離層門板的方向旋轉微量角度，使得被抓取的層門板與其下方的層門板兩者之間的真空環境被破壞，使得層門板更加容易被抓取，然后機械手控制撐桿往上提，撐桿將這向上提的力作用于鋼架總成，由于第一鋼架與第二鋼架、第三鋼架均是通過油缸聯動，第一鋼架受力后拉伸著油缸，第一鋼架抓取著層門板的中部向上位移。