[實用新型]電梯層門板生產加工用的吸盤機械手

有效

• 申請號: 201820516310.2
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN207747070U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 應啟喆
• 申請（專利權）人: 應啟喆
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 毛翔威

1.一種電梯層門板生產加工用的吸盤機械手，包括安裝架（1）和固定在安裝架（1）上的機械手（2），其特征在于：所述機械手（2）由基座（3）、第一連接臂（4）、第二連接臂（5）構成，所述第一連接臂（4）的一端連接在基座（3）上，其另一端與第二連接臂（5）相連，在所述第二連接臂（5）的端部活動式連接有轉接頭組件（6），所述轉接頭組件（6）連接著撐桿（7），在所述撐桿（7）的一側安裝平面上設置有氣路總成（8），所述氣路總成（8）上設置有多個氣嘴（25），在其另一側安裝平面上固定安裝有定位板（9），所述定位板（9）固定連接著鋼架總成（10），所述鋼架總成（10）包括第一鋼架（11）、第二鋼架（12）和第三鋼架（13），所述第二鋼架（12）通過合頁鉸接于第一鋼架（11）的一側，所述第三鋼架（13）通過合頁鉸接于第一鋼架（11）的另一側，在所述第一鋼架（11）安裝面的兩側固定設置有第一安裝座（14），在所述第二鋼架（12）和第三鋼架（13）處均對應的固定設置第二安裝座（15），第二鋼架（12）和第三鋼架（13）均通過油缸（16）與第一鋼架（11）連接，每個油缸（16）的缸體均對應的連接在第一安裝座（14）上，每個油缸（16）的缸桿均對應的連接在第二安裝座（15）上，在所述鋼架總成（10）的兩側均對應的連接著支撐架（17），在每個支撐架（17）上固定安裝有吸盤組件（18），所述吸盤組件（18）由氣路鋼管（19）和吸盤（20）組成，且每個氣路鋼管（19）均對應連接著吸盤（20），每個吸盤（20）均與層門板（21）緊密貼合，且每個氣路鋼管（19）與氣路總成（8）上的氣嘴（25）一一對應設置。

2.根據權利要求1所述的電梯層門板生產加工用的吸盤機械手，其特征在于：在所述第一鋼架（11）的兩側各有三個吸盤（20）等間距設置，在所述第二鋼架（12）的兩側各設有一個吸盤（20），在所述第三鋼架（13）的兩側各設有一個吸盤（20）。

3.根據權利要求1或2所述的電梯層門板生產加工用的吸盤機械手，其特征在于：所述轉接頭組件（6）包括轉接頭（22）、轉接盤（23）和墊片（24），所述轉接頭（22）連接在第二連接臂（5）上，所述轉接盤（23）一側面與轉接頭（22）相連接，另一側面與墊片（24）連接。