[實用新型]一種輪式機器人懸架結構

有效

• 申請號: 201820515543.0
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208053022U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 王欣
• 申請（專利權）人: 淮陰師范學院
• 主分類號: B60G13/04
• 分類號: B60G13/04;B60G13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種輪式機器人懸架結構，它涉及一種機器人懸架結構領域，具體涉及一種輪式機器人懸架結構。它包含支柱、液壓減震器、減震彈簧、液壓減震桿、上壓板、下壓板、連接頭、通孔、防塵蓋，液壓減震器的底部與液壓減震桿相連接，液壓減震桿的底部外側與支柱相連接，支柱的底部設有連接頭，連接頭的中心處設有通孔，液壓減震器的頂部設有防塵蓋，液壓減震器的頂部外側設有兩塊上壓板，支柱的外側設有兩塊下壓板，上壓板與下壓板之間設有減震彈簧。采用上述技術方案后，本實用新型有益效果為：它結構簡單、穩定，采用彈簧和液壓雙重減震，提高減震效果，并且與輪式機器人的輪轂連接穩固，不易損壞。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人懸架結構領域，具體涉及一種輪式機器人懸架結構。

背景技術

懸架是汽車的車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面傳給車架或車身的沖擊力，并減少由此引起的震動，以保證汽車能平順地行駛。

目前市場上用于機器人的懸架結構較少，減震效果較差，并且懸架結構與輪式機器人的輪轂連接較差，容易損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種輪式機器人懸架結構，它結構簡單、穩定，采用彈簧和液壓雙重減震，提高減震效果，并且與輪式機器人的輪轂連接穩固，不易損壞。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案是：它包含支柱1、液壓減震器2、減震彈簧3、液壓減震桿4、上壓板5、下壓板6、連接頭7、通孔8、防塵蓋9，液壓減震器2的底部與液壓減震桿4相連接，液壓減震桿4的底部外側與支柱1相連接，支柱1的底部設有連接頭7，連接頭7的中心處設有通孔8，液壓減震器2的頂部設有防塵蓋9，液壓減震器2的頂部外側設有兩塊上壓板5，支柱1的外側設有兩塊下壓板6，上壓板5與下壓板6之間設有減震彈簧3。

所述兩塊上壓板5通過螺栓10固定連接。

所述減震彈簧3為梯形螺旋彈簧。

所述連接頭7為圓形構件。

所述支柱1、液壓減震器2、液壓減震桿4的軸線為同一軸線。

本實用新型的工作原理：它的結構為液壓減震器2的底部與液壓減震桿4相連接，液壓減震桿4的底部外側與支柱1相連接，支柱1的底部設有連接頭7，連接頭7的中心處設有通孔8，液壓減震器2的頂部設有防塵蓋9，液壓減震器2的頂部外側設有兩塊上壓板5，支柱1的外側設有兩塊下壓板6，上壓板5與下壓板6之間設有減震彈簧3，懸架托管A穿過通孔8連接裝置與輪式機器人的輪轂B，兩塊上壓板5與兩塊下壓板6之間設有減震彈簧3，減震彈簧3為反向梯形螺旋彈簧，彈簧上端面積的較大，彈簧下端的面積較小，并且在減震彈簧3的內側設有液壓減震器2，提高減震效果。

采用上述技術方案后，本實用新型有益效果為：它結構簡單、穩定，采用彈簧和液壓雙重減震，提高減震效果，并且與輪式機器人的輪轂連接穩固，不易損壞。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的總成圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是對應圖2的俯視圖。

附圖標記說明：支柱1、液壓減震器2、減震彈簧3、液壓減震桿4、上壓板5、下壓板6、連接頭7、通孔8、防塵蓋9、螺栓10、懸架托管A、輪轂B。

具體實施方式